ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਸੈਂਸਰ ਅਤੇ ਅਰਡਿਊਨੋ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਵਾਲਾ ਇੱਕ ਬਹੁਤ ਹੀ ਆਧਾਰਿਤ ਰੁਕਾਵਟ ਬਚਣ ਵਾਲਾ ਰੋਬੋਟ

ਸੰਖੇਪ: ਸਪੀਡ ਅਤੇ ਮਾਡਿਊਲਰਿਟੀ ਦੀ ਮਿਆਦ ਵਿੱਚ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੀ ਤਰੱਕੀ ਦੇ ਨਾਲ, ਰੋਬੋਟਿਕ ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਸਵੈਚਾਲਨ ਅਸਲੀਅਤ ਵਿੱਚ ਆਉਂਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਪੇਪਰ ਵਿੱਚ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਉਦੇਸ਼ਾਂ ਅਤੇ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਇੱਕ ਰੁਕਾਵਟ ਖੋਜ ਰੋਬੋਟ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦੀ ਵਿਆਖਿਆ ਕੀਤੀ ਗਈ ਹੈ। ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਐਂਡਰਿਨਫਰਾਰੈੱਡ ਸੈਂਸਰ ਐਨਰਿੰਟਰਫੇਸਡ ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ ਨੂੰ ਸੰਕੇਤ ਦੇ ਕੇ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਰਾਹ ਵਿੱਚ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਨੂੰ ਵੱਖ ਕਰਨ ਲਈ ਅਸਲ ਬਣਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਮਿਨੀਏਚਰ ਰੈਗੂਲੇਟਰ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਵੱਖੋ-ਵੱਖਰੇ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਤੋਂ ਦੂਰ ਰਹਿਣ ਦੀ ਬੇਨਤੀ ਵਿੱਚ ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਉਕਸਾਉਣ ਦੁਆਰਾ ਬਦਲਵੇਂ ਤਰੀਕੇ ਨਾਲ ਜਾਣ ਲਈ ਮੋੜ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। ਫਰੇਮਵਰਕ ਦਾ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨੀ ਮੁਲਾਂਕਣ 85 ਪ੍ਰਤੀਸ਼ਤ ਦੀ ਸਟੀਕਤਾ ਅਤੇ ਵਿਅਕਤੀਗਤ ਤੌਰ 'ਤੇ ਨਿਰਾਸ਼ਾ ਦੀ 0.15 ਸੰਭਾਵਨਾ ਦਿਖਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਹਰ ਚੀਜ਼ ਨੂੰ ਧਿਆਨ ਵਿਚ ਰੱਖਦੇ ਹੋਏ, ਪੈਨਲ 'ਤੇ ਮਾਊਂਟ ਕੀਤੇ ਗਏ ਇਨਫਰਾਰੈੱਡ ਅਤੇ ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਇਕ ਰੁਕਾਵਟ ਖੋਜ ਸਰਕਟ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਬਣਾਇਆ ਗਿਆ ਸੀ।

1. ਜਾਣ-ਪਛਾਣ

ਲਚਕਦਾਰ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਬਹੁਪੱਖੀ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਹਰ ਰੋਜ਼ ਕਦਮ-ਦਰ-ਕਦਮ ਬਣ ਰਹੇ ਹਨ। ਉਹ ਲਗਾਤਾਰ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਮਾਣਿਕ ​​ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਵਿੱਚ ਅੱਗੇ ਵਧ ਰਹੇ ਹਨ, ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਫੌਜੀ, ਕਲੀਨਿਕਲ ਖੇਤਰਾਂ, ਸਪੇਸ ਇਮਤਿਹਾਨ, ਅਤੇ ਰਵਾਇਤੀ ਹਾਊਸਕੀਪਿੰਗ। ਰੁਕਾਵਟ ਤੋਂ ਬਚਣ ਅਤੇ ਤਰੀਕੇ ਨਾਲ ਪੁਸ਼ਟੀਕਰਨ ਵਿੱਚ ਅਨੁਕੂਲ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਣ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਹੋਣ ਦੇ ਕਾਰਨ ਵਿਕਾਸ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ ਕਿ ਲੋਕ ਕਿਵੇਂ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਕਰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਇੱਕ ਸੁਤੰਤਰ ਢਾਂਚੇ ਨੂੰ ਦੇਖਦੇ ਹਨ। ਪੀਸੀ ਵਿਜ਼ਨ ਅਤੇ ਰੇਂਜ ਸੈਂਸਰ ਬਹੁਮੁਖੀ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਆਈਡੀ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਮੂਲ ਲੇਖ ਪਛਾਣਨਯੋਗ ਪਰੂਫ ਸਿਸਟਮ ਹਨ। ਸੀਮਾ ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੀ ਰਣਨੀਤੀ ਨਾਲੋਂ ਪੀਸੀ ਨੂੰ ਵੱਖਰਾ ਕਰਨ ਵਾਲਾ ਪ੍ਰਮਾਣ-ਪੱਤਰ ਵਿਧੀ ਵਧੇਰੇ ਗੂੜ੍ਹਾ ਅਤੇ ਅਤਿਅੰਤ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਹੈ। ਰੁਕਾਵਟ ਪਛਾਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਨੂੰ ਸੰਚਾਲਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਆਇਲਰਾਡਾਰ, ਇਨਫਰਾਰੈੱਡ (ਆਈਆਰ) ਅਤੇ ਰਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਬੈਰੀਅਰ ਮਾਨਤਾ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਵਾਂਗ ਸਮੇਂ 'ਤੇ ਹੀ ਸ਼ੁਰੂ ਹੋਈ। 1980 ਦਾ ਦਹਾਕਾ ਜਿਸ ਤਰੀਕੇ ਨਾਲ, ਇਹਨਾਂ ਤਰੱਕੀਆਂ ਦੀ ਜਾਂਚ ਦੇ ਮੱਦੇਨਜ਼ਰ ਇਹ ਵਿਚਾਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਸੀ ਕਿ ਰਾਡਾਰ ਵਿਕਾਸ ਵਰਤੋਂ ਲਈ ਸਭ ਤੋਂ ਢੁਕਵਾਂ ਸੀ ਕਿਉਂਕਿ ਹੋਰ ਦੋ ਤਰੱਕੀ ਵਿਕਲਪਾਂ ਨੂੰ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੀਆਂ ਪਾਬੰਦੀਆਂ ਵੱਲ ਝੁਕਾਇਆ ਗਿਆ ਸੀ, ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਤੂਫਾਨ, ਬਰਫ਼, ਛੁੱਟੀਆਂ ਦਾ ਦਿਨ ਅਤੇ ਧਰਤੀ। . ਮਾਪਣ ਵਾਲੇ ਯੰਤਰ ਦੀ ਪਹੁੰਚ ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ ਹਰ ਇੱਕ ਲਈ ਇੱਕ ਮੁਦਰਾ ਸਮਝਦਾਰ ਵਿਕਾਸ ਸੀ ਅਤੇ ਕੀ ਵਾਪਸ ਆਉਣਾ ਹੈ [3]। ਸੈਂਸਰ ਕਿਸੇ ਰੁਕਾਵਟ ਦੇ ਪਛਾਣਨਯੋਗ ਸਬੂਤ ਤੱਕ ਸੀਮਤ ਨਹੀਂ ਜਾਪਦੇ। ਪੌਦਿਆਂ ਵਿੱਚ ਪੌਦਿਆਂ ਦੀ ਪ੍ਰਤੀਨਿਧਤਾ ਲਈ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਖਤਮ ਕਰਨ ਲਈ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਇੱਕ ਸਵੈ-ਪ੍ਰਬੰਧਕ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਸਭ ਤੋਂ ਆਦਰਸ਼ ਤਰੀਕੇ ਨਾਲ ਸਹੀ ਖਾਦ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਦਿੰਦਾ ਹੈ, ਵੱਖ-ਵੱਖ ਪੌਦਿਆਂ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਦੁਆਰਾ ਵਿਆਖਿਆ ਕੀਤੀ ਗਈ ਹੈ

ਕਾਸ਼ਤ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਆਈਓਟੀ ਕਾਢਾਂ ਹਨ ਜੋ ਵਰਤਮਾਨ ਜਲਵਾਯੂ 'ਤੇ ਚੱਲ ਰਹੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਨੂੰ ਇਕੱਠਾ ਕਰਨ ਨੂੰ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਪਰੇਸ਼ਾਨੀ ਦੇ ਹਮਲੇ, ਗੰਦਗੀ, ਤਾਪਮਾਨ, ਵਰਖਾ ਆਦਿ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ। ਉਸ ਸਮੇਂ ਇਕੱਠੀ ਕੀਤੀ ਜਾ ਰਹੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਾਸ਼ਤ ਦੇ ਤਰੀਕਿਆਂ ਨੂੰ ਮਸ਼ੀਨੀਕਰਨ ਕਰਨ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਖ਼ਤਰੇ ਅਤੇ ਬਰਬਾਦੀ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਲਈ ਮਾਤਰਾ ਅਤੇ ਗੁਣਵਤਾ ਨੂੰ ਉੱਚਾ ਚੁੱਕਣ ਲਈ ਚੋਣ ਬਾਰੇ ਸਿੱਖਿਆ ਦਿੱਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਵਾਢੀ ਨੂੰ ਜਾਰੀ ਰੱਖਣ ਲਈ ਉਮੀਦ ਕੀਤੀ ਗਈ ਗਤੀਵਿਧੀਆਂ ਨੂੰ ਸੀਮਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਮਾਡਲ ਲਈ, ਪਸ਼ੂ ਪਾਲਕ ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ ਦੂਰ-ਦੁਰਾਡੇ ਦੇ ਖੇਤਰ ਤੋਂ ਮਿੱਟੀ ਦੀ ਨਮੀ ਅਤੇ ਖੇਤ ਦੇ ਤਾਪਮਾਨ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੀ ਕਾਸ਼ਤ ਲਈ ਲੋੜੀਂਦੀਆਂ ਗਤੀਵਿਧੀਆਂ ਨੂੰ ਵੀ ਲਾਗੂ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।

2. ਵਿਧੀ ਅਤੇ ਅਮਲ

ਇਸ ਪੇਪਰ ਵਿੱਚ ਵਿਚਾਰੀ ਗਈ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਹੇਠ ਲਿਖੇ ਪੜਾਵਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਬਣਦੀ ਹੈ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਖੋਜੀ ਗਈ ਜਾਣਕਾਰੀ ਨੂੰ ਅਰਡਿਊਨੋ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ [8] ਦੁਆਰਾ ਅੰਤ ਵਿੱਚ ਤਿਆਰ ਕੀਤੇ ਗਏ ਦੋ Arduino ਬੋਰਡਾਂ ਦਾ ਧਿਆਨ ਰੱਖਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਬਲਾਕ ਚਿੱਤਰ ਚਿੱਤਰ 1 ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ।

ਚਿੱਤਰ 1:ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਬਲਾਕ ਚਿੱਤਰ

ਫਰੇਮਵਰਕ ਐਡਵਾਂਸਮੈਂਟ ਲਈ ਸੈਂਸਰ (ਈਕੋ ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਸੈਂਸਰ) ਜਾਣਕਾਰੀ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲਣ ਅਤੇ ਐਕਟੁਏਟਰ (ਡੀਸੀ ਇੰਜਣਾਂ) ਨੂੰ ਪ੍ਰੇਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਫਲੈਗ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਅਰਡਿਨੋ ਯੂਐਨਓ ਦੀ ਲੋੜ ਸੀ। ਬਲੂਟੁੱਥ ਮੋਡੀਊਲ ਫਰੇਮਵਰਕ ਅਤੇ ਇਸਦੇ ਹਿੱਸਿਆਂ ਨਾਲ ਪੱਤਰ ਵਿਹਾਰ ਲਈ ਲੋੜੀਂਦਾ ਹੈ। ਸਾਰਾ ਫਰੇਮਵਰਕ ਰੋਟੀ ਬੋਰਡ ਦੁਆਰਾ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ. ਇਹਨਾਂ ਯੰਤਰਾਂ ਦੀਆਂ ਸੂਖਮਤਾਵਾਂ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੀਆਂ ਗਈਆਂ ਹਨ:

2.1ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਸੈਂਸਰ

ਚਿੱਤਰ 2. ਇੱਕ ਵਾਹਨ ਦੇ ਆਲੇ ਦੁਆਲੇ ਇੱਕ ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਸੈਂਸਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਕਿਸੇ ਰੁਕਾਵਟ ਨੂੰ ਪਛਾਣਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਸੈਂਸਰ ਧੁਨੀ ਤਰੰਗਾਂ ਨੂੰ ਸੰਚਾਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਕਿਸੇ ਵਸਤੂ ਤੋਂ ਆਵਾਜ਼ ਨੂੰ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਉਸ ਬਿੰਦੂ 'ਤੇ ਜਿੱਥੇ ਕੋਈ ਵਸਤੂ ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਤਰੰਗਾਂ ਦਾ ਐਪੀਸੋਡ ਹੈ, ਊਰਜਾ ਪ੍ਰਭਾਵ 180 ਡਿਗਰੀ ਤੱਕ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਘਟਨਾ ਵਿੱਚ, ਜੋ ਕਿ ਰੁਕਾਵਟ ਐਪੀਸੋਡ ਊਰਜਾ ਦੇ ਨੇੜੇ ਹੈ, ਬਹੁਤ ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਵਾਪਸ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬਿਤ ਹੁੰਦਾ ਹੈ. ਇਸ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਕਿ ਆਈਟਮ ਬਹੁਤ ਦੂਰ ਹੈ, ਉਸ ਸਮੇਂ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬਿਤ ਚਿੰਨ੍ਹ ਪ੍ਰਾਪਤਕਰਤਾ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚਣ ਲਈ ਕੁਝ ਸੀਮਤ ਮਾਤਰਾ ਵਿੱਚ ਸਮਾਂ ਲਵੇਗਾ।

ਚਿੱਤਰ 2 ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਸੈਂਸਰ

2.2Arduino ਬੋਰਡ

ਅਰਡਿਨੋ ਨਰਸਿੰਗ ਓਪਨ ਸਪਲਾਈ ਇੰਸਟਰੂਮੈਂਟੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਵਿੱਚ ਐਸੋਸੀਏਟ ਹੈ ਜੋ ਇਸ ਵਿੱਚ ਸ਼ਕਤੀਸ਼ਾਲੀ ਗਤੀਵਿਧੀ ਦੀ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ ਕਰਨ ਅਤੇ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਖਰੀਦਦਾਰ ਤਿਆਰ ਕਰੇਗਾ। Arduino ਇੱਕ ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ ਯੰਤਰ ਸਥਾਈ ਸਥਿਤੀਆਂ, ਮੌਸਮ ਦੇ ਅੰਦਰ ਲੇਖਾਂ ਨੂੰ sleuthing ਅਤੇ ਪ੍ਰਭਾਵੀ ਬਣਾਉਣ ਵਿੱਚ ਸਹਾਇਤਾ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਸ਼ੀਟਾਂ ਬਾਜ਼ਾਰ ਵਿੱਚ ਘੱਟ ਮਹਿੰਗੀਆਂ ਪਹੁੰਚਯੋਗ ਹਨ। ਇਸ ਵਿੱਚ ਕਈ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਕਾਰਜ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ, ਅਜੇ ਵੀ ਇਹ ਜਾਰੀ ਹੈ। Arduino ਬੋਰਡ ਹੇਠਾਂ ਚਿੱਤਰ 3 ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ।

ਚਿੱਤਰ 3:Arduino ਬੋਰਡ

2.3ਡੀਸੀ ਮੋਟਰਜ਼

ਇੱਕ ਨਿਯਮਤ DC ਮੋਟਰ ਵਿੱਚ, ਬਾਹਰਲੇ ਪਾਸੇ ਵੀ ਸਥਾਈ ਚੁੰਬਕ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਅੰਦਰ ਇੱਕ ਮੋੜਦਾ ਆਰਮੇਚਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਤੁਸੀਂ ਇਸ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਮੈਗਨੇਟ ਵਿੱਚ ਪਾਵਰ ਚਲਾਉਂਦੇ ਹੋ, ਤਾਂ ਇਹ ਆਰਮੇਚਰ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਆਕਰਸ਼ਕ ਖੇਤਰ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ ਜੋ ਸਟੇਟਰ ਵਿੱਚ ਚੁੰਬਕਾਂ ਨੂੰ ਆਕਰਸ਼ਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਰੋਕਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਲਈ, ਆਰਮੇਚਰ 180 ਡਿਗਰੀ ਵਿੱਚ ਬਦਲਦਾ ਹੈ. ਹੇਠਾਂ ਚਿੱਤਰ 4 ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਗਟ ਹੋਇਆ।

ਚਿੱਤਰ 4:ਡੀਸੀ ਮੋਟਰ 

3. ਨਤੀਜੇ ਅਤੇ ਚਰਚਾ

ਇਸ ਪ੍ਰਸਤਾਵਿਤ ਢਾਂਚੇ ਵਿੱਚ ਆਰਡਿਊਨੋ ਯੂਐਨਓ ਵਰਗੇ ਗੇਅਰ, ਅਸਹਿ ਸੈਂਸਿੰਗ ਐਲੀਮੈਂਟ, ਬਰੈੱਡ ਬੋਰਡ, ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਨੂੰ ਦੇਖਣ ਲਈ ਸੰਕੇਤ ਅਤੇ ਰੁਕਾਵਟ ਦੇ ਸੰਦਰਭ ਵਿੱਚ ਖਪਤਕਾਰਾਂ ਨੂੰ ਰੋਸ਼ਨ ਕਰਨ ਲਈ ਸੰਕੇਤ, ਲਾਲ ਐਲਈਡੀ, ਸਵਿੱਚ, ਜੰਪਰ ਇੰਟਰਫੇਸ, ਪਾਵਰ ਬੈਂਕ, ਮਰਦ ਅਤੇ ਔਰਤ ਹੈਡਰ ਸਟਿਕਸ, ਕੋਈ ਵੀ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ। ਖੇਡਾਂ ਲਈ ਬੈਂਡ ਵਜੋਂ ਖਰੀਦਦਾਰਾਂ ਲਈ ਪਹਿਨਣਯੋਗ ਉਪਕਰਣ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਬਹੁਮੁਖੀ ਅਤੇ ਸਟਿੱਕਰ। ਕੰਟਰੈਪਸ਼ਨ ਦੀ ਵਾਇਰਿੰਗ ਐਸੋਸੀਏਟ ਇਨ ਨਰਸਿੰਗ ਆਫਟਰ-ਵੇਅ ਵਿੱਚ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਕ੍ਰਿਸਟਲ ਰੀਕਟੀਫਾਇਰ ਗਰਾਊਂਡ ਰਿੰਗਰ ਅਰਡਿਊਨੋ ਜੀਐਨਡੀ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ। + ve LED ਦੇ Arduino ਪਿੰਨ 5 ਅਤੇ ਸਵਿੱਚ ਦੀ ਵਿਚਕਾਰਲੀ ਲੱਤ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ। ਬਜ਼ਰ ਸਵਿੱਚ ਦੀ ਨਿਯਮਤ ਲੱਤ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ।

ਅੰਤ ਵਿੱਚ, ਆਰਡੀਨੋ ਬੋਰਡ ਨਾਲ ਸਾਰੀਆਂ ਮਾਨਤਾਵਾਂ ਪੂਰੀਆਂ ਹੋਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਕੋਡ ਨੂੰ ਆਰਡਿਊਨੋ ਬੋਰਡ ਵਿੱਚ ਭੇਜੋ ਅਤੇ ਫੋਰਸ ਬੈਂਕ ਜਾਂ ਫੋਰਸ ਦੀ ਚੁਸਤੀ ਨਾਲ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਮਾਡਿਊਲਾਂ ਨੂੰ ਮਜਬੂਰ ਕਰੋ। ਵਿਵਸਥਿਤ ਮਾਡਲ 'ਤੇ ਪਾਸੇ ਦਾ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀਕੋਣ ਚਿੱਤਰ 5 ਦੇ ਹੇਠਾਂ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ।

ਚਿੱਤਰ 5:ਰੁਕਾਵਟ ਖੋਜ ਲਈ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕੀਤੇ ਮਾਡਲ ਲਈ ਪਾਸੇ ਦਾ ਦ੍ਰਿਸ਼

ਇੱਥੇ ਇੱਕ ਫ੍ਰੈਂਚ ਟੈਲੀਫੋਨ ਵਜੋਂ ਵਰਤਿਆ ਗਿਆ ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਸੈਂਸਿੰਗ ਤੱਤ। ਇਕ ਵਾਰ ਆਈਟਮਾਂ ਦੇ ਸਮਝੇ ਜਾਣ 'ਤੇ ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਤਰੰਗਾਂ ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ ਦੁਆਰਾ ਭੇਜੀਆਂ ਜਾਂਦੀਆਂ ਹਨ। ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਸੈਂਸਿੰਗ ਤੱਤ ਦੇ ਅੰਦਰ ਹਰੇਕ ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ ਅਤੇ ਲਾਭਪਾਤਰੀ ਸਥਾਨ। ਸਾਡੇ ਕੋਲ ਦਿੱਤੇ ਗਏ ਅਤੇ ਮਿਲੇ ਚਿੰਨ੍ਹ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਸਮਾਂ ਖਿੱਚਣ ਦਾ ਰੁਝਾਨ ਹੈ। ਇਸ਼ੂ ਅਤੇ ਸੈਂਸਿੰਗ ਐਲੀਮੈਂਟ ਵਿਚਕਾਰ ਪਾਰਸਲ ਇਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਨਿਪਟਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਅਸੀਂ ਲੇਖ ਅਤੇ ਇਸਲਈ ਸੰਵੇਦਕ ਤੱਤ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਵਿਭਾਜਨ ਨੂੰ ਵਧਾਉਂਦੇ ਹਾਂ ਤਾਂ ਸੋਚਣ ਵਾਲਾ ਕਿਨਾਰਾ ਘੱਟ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਸੰਵੇਦਕ ਤੱਤ ਦੀ ਸੱਠ ਡਿਗਰੀ ਦੀ ਇਕਸਾਰਤਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਆਖਰੀ ਰੋਬੋਟ ਫਰੇਮਵਰਕ ਚਿੱਤਰ 6 ਦੇ ਹੇਠਾਂ ਪ੍ਰਗਟ ਹੋਇਆ ਹੈ।

ਚਿੱਤਰ 6:ਸਾਹਮਣੇ ਦ੍ਰਿਸ਼ ਵਿੱਚ ਰੋਬੋਟ ਪੂਰਾ ਕੀਤਾ ਫਰੇਮਵਰਕ

ਬਣਾਏ ਗਏ ਢਾਂਚੇ ਨੂੰ ਇਸ ਦੇ ਰਾਹ ਵਿੱਚ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਵਿੱਥਾਂ ਵਿੱਚ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਪਾ ਕੇ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ ਕੀਤੀ ਗਈ ਸੀ। ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੀਆਂ ਪ੍ਰਤੀਕ੍ਰਿਆਵਾਂ ਦਾ ਵੱਖਰੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਮੁਲਾਂਕਣ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਸੀ, ਕਿਉਂਕਿ ਉਹ ਸਵੈ-ਸ਼ਾਸਨ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਟੁਕੜਿਆਂ 'ਤੇ ਸਥਿਤ ਸਨ।

4. ਸਿੱਟਾ

ਇੱਕ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਆਟੋਮੇਟਨ ਸਿਸਟਮ ਲਈ ਖੋਜ ਅਤੇ ਚੋਰੀ ਫਰੇਮਵਰਕ. ਟ੍ਰਾਂਸਪੋਰਟੇਬਲ ਆਟੋਮੇਟਨ ਦੀ ਵਿਧੀ 'ਤੇ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਨੂੰ ਸਵੀਕਾਰ ਕਰਨ ਲਈ ਹੇਟਰੋਗੋਨਸ ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੇ 2 ਸੈੱਟ ਵਰਤੇ ਗਏ ਸਨ। ਸੱਚਾਈ ਦਾ ਦਰਜਾ ਅਤੇ ਨਿਰਾਸ਼ਾ ਦੀ ਘੱਟ ਤੋਂ ਘੱਟ ਸੰਭਾਵਨਾ ਗੈਰ-ਵਿਰਸੇਯੋਗ ਸੀ। ਮੁਫਤ ਫਰੇਮਵਰਕ 'ਤੇ ਮੁਲਾਂਕਣ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ਇਹ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਤੋਂ ਬਚਣ, ਕਰੈਸ਼ ਤੋਂ ਦੂਰ ਰਹਿਣ ਅਤੇ ਇਸਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਬਦਲਣ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਲਈ ਲੈਸ ਹੈ। ਸਪੱਸ਼ਟ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਇਸ ਵਿਵਸਥਾ ਨਾਲ ਵਧੇਰੇ ਧਿਆਨ ਦੇਣ ਯੋਗ ਸਹੂਲਤ ਜੋੜੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ ਜੋ ਵਿਅਕਤੀਆਂ ਦੇ ਜ਼ੀਰੋ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਦੇ ਨਾਲ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸੀਮਾਵਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਦਾ ਇਰਾਦਾ ਰੱਖਦਾ ਹੈ। ਅੰਤ ਵਿੱਚ, ਇੱਕ IR ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਬਹੁਤ ਦੂਰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਸੀ। ਲਾਭਪਾਤਰੀ ਅਤੇ ਇੱਕ ਦੂਰ ਰੈਗੂਲੇਟਰ। ਇਹ ਉੱਦਮ ਦੇਸ਼ ਦੇ ਗੈਰ-ਦੋਸਤਾਨਾ ਮਾਹੌਲ, ਸੁਰੱਖਿਆ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਦੇ ਹਿੱਸਿਆਂ ਵਿੱਚ ਲਾਭਦਾਇਕ ਹੋਵੇਗਾ।