ਪੂਲ ਦੀ ਸਫਾਈ ਰੋਬੋਟ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਤੇ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਤੋਂ ਬਚਣਾ

ਪੂਲ ਜੋ ਲੋਕਾਂ ਲਈ ਤੈਰਾਕੀ ਦੀਆਂ ਗਤੀਵਿਧੀਆਂ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਸਾਫ਼ ਅਤੇ ਸਵੱਛ ਰੱਖਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਪੂਲ ਦੇ ਪਾਣੀ ਨੂੰ ਨਿਯਮਿਤ ਤੌਰ 'ਤੇ ਬਦਲਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਪੂਲ ਨੂੰ ਹੱਥੀਂ ਸਾਫ਼ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਹਾਲ ਹੀ ਦੇ ਸਾਲਾਂ ਵਿੱਚ, ਕੁਝ ਵਿਕਸਤ ਦੇਸ਼ਾਂ ਅਤੇ ਖੇਤਰਾਂ ਨੇ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਮਕੈਨੀਕਲ ਉਪਕਰਣ ਅਪਣਾਏ ਹਨ - ਸਵਿਮਿੰਗ ਪੂਲ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਕਲੀਨਿੰਗ ਮਸ਼ੀਨ, ਜੋ ਪੂਲ ਦੇ ਪਾਣੀ ਨੂੰ ਡਿਸਚਾਰਜ ਕੀਤੇ ਬਿਨਾਂ ਆਪਣੇ ਆਪ ਹੀ ਸਵਿਮਿੰਗ ਪੂਲ ਨੂੰ ਸਾਫ਼ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਨਾ ਸਿਰਫ ਕੀਮਤੀ ਪਾਣੀ ਦੇ ਸਰੋਤਾਂ ਨੂੰ ਬਚਾਉਂਦੀ ਹੈ, ਸਗੋਂ ਹੱਥੀਂ ਭਾਰੀ ਮਜ਼ਦੂਰੀ ਨੂੰ ਵੀ ਬਦਲਦੀ ਹੈ। ਪੂਲ ਦੀ ਸਫਾਈ.

ਮੌਜੂਦਾ ਸਵੀਮਿੰਗ ਪੂਲ ਦੀ ਸਫਾਈ ਕਰਨ ਵਾਲਾ ਰੋਬੋਟ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਵੀਮਿੰਗ ਪੂਲ ਵਿੱਚ ਰੋਬੋਟ ਰੱਖ ਕੇ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਰੋਬੋਟ ਬੇਤਰਤੀਬੇ ਇੱਕ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਘੁੰਮਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਸਵੀਮਿੰਗ ਪੂਲ ਦੀ ਕੰਧ ਨਾਲ ਟਕਰਾਉਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਮੁੜਦਾ ਹੈ। ਰੋਬੋਟ ਸਵੀਮਿੰਗ ਪੂਲ ਵਿੱਚ ਅਨਿਯਮਿਤ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਘੁੰਮਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਸਵਿਮਿੰਗ ਪੂਲ ਨੂੰ ਚੰਗੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਸਾਫ਼ ਨਹੀਂ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।

ਸਵੀਮਿੰਗ ਪੂਲ ਦੀ ਸਫਾਈ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਲਈ ਪੂਲ ਦੇ ਹੇਠਲੇ ਹਿੱਸੇ ਦੇ ਹਰੇਕ ਖੇਤਰ ਨੂੰ ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰੀ ਨਾਲ ਸਾਫ਼ ਕਰਨ ਲਈ, ਇਸਨੂੰ ਰੂਟ ਨਿਯਮਾਂ ਦੀ ਇੱਕ ਖਾਸ ਲਾਈਨ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਚੱਲਣ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਦਿੱਤੀ ਜਾਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ। ਇਸ ਲਈ, ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਅਸਲ-ਸਮੇਂ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਮਾਪਣਾ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ. ਤਾਂ ਜੋ ਇਹ ਸੁਤੰਤਰ ਤੌਰ 'ਤੇ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਵਾਜਬ ਮੋਸ਼ਨ ਕਮਾਂਡਾਂ ਨੂੰ ਭੇਜ ਸਕੇ।

ਇਹ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਰੀਅਲ ਟਾਈਮ ਵਿੱਚ ਆਪਣੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਸਮਝਣ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ, ਇੱਥੇ ਇੱਕ ਅੰਡਰਵਾਟਰ ਰੇਂਜਿੰਗ ਸੈਂਸਰ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੈ।

■ਅੰਡਰਵਾਟਰ ਰੇਂਜਿੰਗ ਅਤੇ ਰੁਕਾਵਟ ਤੋਂ ਬਚਣ ਵਾਲੇ ਸੈਂਸਰ ਦੇ ਮਾਪਣ ਦੇ ਸਿਧਾਂਤ 

ਪਾਣੀ ਦੇ ਅੰਦਰ ਰੁਕਾਵਟ ਤੋਂ ਬਚਣ ਵਾਲਾ ਸੈਂਸਰ ਪਾਣੀ ਵਿੱਚ ਸੰਚਾਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਤਰੰਗਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਜਦੋਂ ਇਹ ਮਾਪੀ ਗਈ ਵਸਤੂ ਨੂੰ ਮਿਲਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਹ ਵਾਪਸ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬਤ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਸੈਂਸਰ ਅਤੇ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਦੂਰੀ ਨੂੰ ਮਾਪਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਸਮੁੰਦਰੀ ਜਹਾਜ਼ਾਂ, ਬੁਆਏਜ਼, ਪਾਣੀ ਦੇ ਹੇਠਾਂ ਮਨੁੱਖ ਰਹਿਤ ਵਾਹਨਾਂ ਅਤੇ ਹੋਰ ਉਪਕਰਣਾਂ ਵਿੱਚ ਸੰਚਾਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। , ਜਿਸਦੀ ਵਰਤੋਂ ਰੁਕਾਵਟ ਤੋਂ ਬਚਣ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਪਾਣੀ ਦੇ ਹੇਠਾਂ ਰੇਂਜ ਲਈ ਵੀ ਵਰਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।

ਮਾਪਣ ਦਾ ਸਿਧਾਂਤ: ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਪੜਤਾਲ ਦੁਆਰਾ ਨਿਕਲਣ ਵਾਲੀ ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਤਰੰਗ ਪਾਣੀ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਸਾਰਿਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਮਾਪੇ ਗਏ ਟੀਚੇ ਦਾ ਸਾਹਮਣਾ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਪਾਣੀ ਦੁਆਰਾ ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਜਾਂਚ 'ਤੇ ਵਾਪਸ ਆਉਂਦੀ ਹੈ, ਕਿਉਂਕਿ ਨਿਕਾਸੀ ਅਤੇ ਰਿਸੈਪਸ਼ਨ ਦਾ ਸਮਾਂ ਇਸ ਸਮੇਂ × ਧੁਨੀ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਜਾਣਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਸਪੀਡ ÷ 2=ਪ੍ਰੋਬ ਦੀ ਪ੍ਰਸਾਰਿਤ ਸਤਹ ਅਤੇ ਮਾਪੇ ਗਏ ਟੀਚੇ ਵਿਚਕਾਰ ਦੂਰੀ।

ਫਾਰਮੂਲਾ: D = C*t/2

(2 ਦੁਆਰਾ ਵੰਡਿਆ ਗਿਆ ਕਿਉਂਕਿ ਧੁਨੀ ਤਰੰਗ ਅਸਲ ਵਿੱਚ ਨਿਕਾਸ ਤੋਂ ਰਿਸੈਪਸ਼ਨ ਤੱਕ ਇੱਕ ਗੋਲ ਯਾਤਰਾ ਹੈ, D ਦੂਰੀ ਹੈ, C ਆਵਾਜ਼ ਦੀ ਗਤੀ ਹੈ, ਅਤੇ t ਸਮਾਂ ਹੈ)।

ਜੇਕਰ ਟਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਅਤੇ ਰਿਸੈਪਸ਼ਨ ਵਿਚਕਾਰ ਸਮੇਂ ਦਾ ਅੰਤਰ 0.01 ਸਕਿੰਟ ਹੈ, ਤਾਂ ਕਮਰੇ ਦੇ ਤਾਪਮਾਨ 'ਤੇ ਤਾਜ਼ੇ ਪਾਣੀ ਵਿੱਚ ਆਵਾਜ਼ ਦੀ ਗਤੀ 1500 ਮੀਟਰ ਪ੍ਰਤੀ ਸਕਿੰਟ ਹੈ।

1500 m/sx 0.01 ਸਕਿੰਟ = 15 ਮੀ

15 ਮੀਟਰ ÷ 2 = 7.50 ਮੀਟਰ

ਕਹਿਣ ਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ, ਜਾਂਚ ਦੀ ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਸਤਹ ਅਤੇ ਮਾਪੇ ਗਏ ਟੀਚੇ ਵਿਚਕਾਰ ਦੂਰੀ 7.50 ਮੀਟਰ ਹੈ।

■ ਡਾਇਨਿੰਗਪੂ ਅੰਡਰਵਾਟਰ ਰੇਂਜਿੰਗ ਅਤੇ ਰੁਕਾਵਟ ਤੋਂ ਬਚਣ ਵਾਲਾ ਸੈਂਸਰ 

L04 ਅੰਡਰਵਾਟਰ ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਰੇਂਜਿੰਗ ਅਤੇ ਰੁਕਾਵਟ ਪਰਹੇਜ਼ ਸੈਂਸਰ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪਾਣੀ ਦੇ ਹੇਠਾਂ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਆਲੇ ਦੁਆਲੇ ਸਥਾਪਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਸੈਂਸਰ ਕਿਸੇ ਰੁਕਾਵਟ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਹ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਡੇਟਾ ਸੰਚਾਰਿਤ ਕਰੇਗਾ। ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਅਤੇ ਵਾਪਸ ਕੀਤੇ ਡੇਟਾ ਦਾ ਨਿਰਣਾ ਕਰਕੇ, ਸਟਾਪ, ਮੋੜ, ਅਤੇ ਹੌਲੀ ਹੋਣ ਵਰਗੀਆਂ ਕਾਰਵਾਈਆਂ ਦੀ ਇੱਕ ਲੜੀ ਨੂੰ ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਸੈਰ ਦਾ ਅਹਿਸਾਸ ਕਰਨ ਲਈ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।

ਉਤਪਾਦ ਦੇ ਫਾਇਦੇ：

■ ਮਾਪਣ ਦੀ ਰੇਂਜ: 3m, 6m, 10m ਵਿਕਲਪਿਕ

■ ਬਲਾਇੰਡ ਜ਼ੋਨ: 2cm

■ ਸ਼ੁੱਧਤਾ: ≤5mm

■ ਕੋਣ: 10° ਤੋਂ 30° ਤੱਕ ਵਿਵਸਥਿਤ

■ ਸੁਰੱਖਿਆ: IP68 ਸਮੁੱਚੀ ਮੋਲਡਿੰਗ, 50-ਮੀਟਰ ਪਾਣੀ ਦੀ ਡੂੰਘਾਈ ਵਾਲੇ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ

■ ਸਥਿਰਤਾ: ਅਨੁਕੂਲ ਪਾਣੀ ਦਾ ਪ੍ਰਵਾਹ ਅਤੇ ਬੁਲਬੁਲਾ ਸਥਿਰਤਾ ਐਲਗੋਰਿਦਮ

■ਸੰਭਾਲ: ਰਿਮੋਟ ਅੱਪਗਰੇਡ, ਸਾਊਂਡ ਵੇਵ ਰੀਸਟੋਰ ਸਮੱਸਿਆ ਨਿਪਟਾਰਾ

■ ਹੋਰ: ਵਾਟਰ ਆਊਟਲੈਟ ਨਿਰਣਾ, ਪਾਣੀ ਦੇ ਤਾਪਮਾਨ ਬਾਰੇ ਫੀਡਬੈਕ

■ ਵਰਕਿੰਗ ਵੋਲਟੇਜ: 5~24 VDC

■ ਆਉਟਪੁੱਟ ਇੰਟਰਫੇਸ: UART ਅਤੇ RS485 ਵਿਕਲਪਿਕ

L04 ਅੰਡਰਵਾਟਰ ਰੇਂਜਿੰਗ ਸੈਂਸਰ ਬਾਰੇ ਜਾਣਨ ਲਈ ਇੱਥੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ