ਸਮਾਰਟ ਲੇਜ਼ਰ ਦੂਰੀ ਸੈਂਸਰ ਸਮਾਰਟ ਪਬਲਿਕ ਟਾਇਲਟ ਦੀ ਮਦਦ ਕਰਦੇ ਹਨ

ਸਮਾਰਟ ਪਬਲਿਕ ਟਾਇਲਟ ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਖੋਜ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਹਨ ਜੋ ਕਿ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਨਕਦ ਫੰਕਸ਼ਨਾਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਟਾਇਲਟ ਮਾਰਗਦਰਸ਼ਨ, ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਵਾਤਾਵਰਣ ਨਿਗਰਾਨੀ, ਊਰਜਾ ਦੀ ਖਪਤ ਅਤੇ ਉਪਕਰਣ ਲਿੰਕੇਜ ਪ੍ਰਬੰਧਨ, ਰਿਮੋਟ ਸੰਚਾਲਨ ਅਤੇ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਇੰਟਰਨੈਟ + ਇੰਟਰਨੈਟ ਆਫ ਥਿੰਗਜ਼ ਤਕਨਾਲੋਜੀ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਟਾਇਲਟ ਉਪਭੋਗਤਾਵਾਂ ਲਈ ਬਿਹਤਰ, ਵਧੇਰੇ ਕੁਸ਼ਲ, ਸੁਵਿਧਾਜਨਕ ਅਤੇ ਆਰਾਮਦਾਇਕ ਸੇਵਾਵਾਂ।

01ਸਮਾਰਟ ਪਬਲਿਕ ਟਾਇਲਟ ਨੂੰ ਅਪਗ੍ਰੇਡ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਨ ਲਈ ਸਮਾਰਟ ਸੈਂਸਰ 

ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਟਾਇਲਟ ਮਾਰਗਦਰਸ਼ਨ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ, ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਸੈਂਸਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾ ਸਕਦਾ ਹੈਯਾਤਰੀਆਂ ਦਾ ਕੁੱਲ ਵਹਾਅਅਤੇਬੈਠਣ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ,ਅਤੇ ਇਹ ਦੋ ਡੇਟਾ ਜਨਤਕ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਇੰਟਰਐਕਟਿਵ ਡਿਸਪਲੇ ਦੁਆਰਾ ਵਰਤੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਤਾਂ ਜੋ ਟਾਇਲਟ ਉਪਭੋਗਤਾ ਅਤੇ ਪ੍ਰਬੰਧਕ ਪੁਰਸ਼ਾਂ ਅਤੇ ਔਰਤਾਂ ਲਈ ਹਰੇਕ ਟਾਇਲਟ ਸੀਟ ਦੀ ਵਰਤੋਂ, ਤੀਜੇ ਟਾਇਲਟ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਅਤੇ ਮਾਂ ਅਤੇ ਬੱਚੇ ਦੇ ਕਮਰੇ, ਅਤੇ ਇੱਥੋਂ ਤੱਕ ਕਿ ਅਨੁਭਵੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਦੇਖ ਸਕਣ। ਲੋਕਾਂ ਦੇ ਵਹਾਅ ਦੀ ਘਣਤਾ ਦਾ ਅਨੁਮਾਨ ਲਗਾਉਣ ਅਤੇ ਸਫਾਈ ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਨੂੰ ਤਰਕਸੰਗਤ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਪ੍ਰਬੰਧਕਾਂ ਨੂੰ ਵੱਡੇ ਡੇਟਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰੋ।

ਜਨਤਕ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਇੰਟਰਐਕਟਿਵ ਡਿਸਪਲੇ (ਖੱਬੇ ਅਤੇ ਸੱਜੇ ਪਾਸੇ)

ਚਿੱਤਰ.1 ਜਨਤਕ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਇੰਟਰਐਕਟਿਵ ਡਿਸਪਲੇ (ਖੱਬੇ ਅਤੇ ਸੱਜੇ ਪਾਸੇ)

ਕੁੱਲ ਟਾਇਲਟ ਟ੍ਰੈਫਿਕ ਅਤੇ ਸਕੁਐਟ ਆਕੂਪੈਂਸੀ ਦੋਵਾਂ ਲਈ, ਅਸੀਂ ਵੱਡੇ ਡੇਟਾ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਾਂ ਅਤੇ ਨਵੇਂ ਸਮਾਰਟ ਸੈਂਸਰਾਂ ਨਾਲ ਅੰਤਮ ਉਪਭੋਗਤਾ ਅਨੁਭਵ ਨੂੰ ਵਧਾ ਸਕਦੇ ਹਾਂ ਜੋ ਕਿ

ਵਧੇਰੇ ਸਹੀਅਤੇ ਹੈਘੱਟੋ-ਘੱਟ ਝੂਠੇ ਸਕਾਰਾਤਮਕ.

LIDAR ਸਮਾਰਟ ਸੈਂਸਰ ਸਕੁਐਟ ਖੋਜ ਦਾ ਯੋਜਨਾਬੱਧ ਚਿੱਤਰ

Fig.2 LIDAR ਸਮਾਰਟ ਸੈਂਸਰ ਸਕੁਐਟ ਖੋਜ ਦਾ ਯੋਜਨਾਬੱਧ ਚਿੱਤਰ

02 ਹਰੇਕ ਸੈਂਸਰ ਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਦੀ ਤੁਲਨਾ 

ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ, ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਸਕੁਐਟ ਖੋਜ ਪਰੰਪਰਾਗਤ ਸਮਾਰਟ ਦਰਵਾਜ਼ੇ ਦੇ ਤਾਲੇ ਜਾਂ ਇਨਫਰਾਰੈੱਡ ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਟਾਇਲਟ ਸਰਪ੍ਰਸਤੀ ਖੋਜ ਇਨਫਰਾਰੈੱਡ ਸੈਂਸਰ ਅਤੇ 3D ਕੈਮਰਿਆਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੀ ਹੈ।ਇੱਕ ਨਵੀਂ ਕਿਸਮ ਦਾ ਲੇਜ਼ਰ ਡਿਟੈਕਟਰ, ਜੋ ਹੌਲੀ-ਹੌਲੀ ਕੀਮਤ ਵਿੱਚ ਵਧੇਰੇ ਖਪਤਕਾਰ-ਗਰੇਡ ਬਣ ਰਿਹਾ ਹੈ ਅਤੇ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਵਿਸਤਾਰ ਹੋ ਰਿਹਾ ਹੈ, 99% ਤੋਂ ਵੱਧ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦਰ ਨਾਲ ਸਕੁਐਟ ਖੋਜ ਅਤੇ ਸਰਪ੍ਰਸਤੀ ਦੇ ਅੰਕੜੇ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਇੱਥੇ DianYingPu ਤੋਂ ਇੱਕ ਲੇਜ਼ਰ ਡਿਟੈਕਟਰ ਦੀ ਇੱਕ ਉਦਾਹਰਨ ਹੈ (R01 LIDAR) ਇੱਕ ਉਦਾਹਰਨ ਵਜੋਂ, ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਕੁਏਟਿੰਗ ਖੋਜ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕਿਸਮਾਂ ਦੇ ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਦੀ ਤੁਲਨਾ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।

ਸੈਂਸਰ ਦੀ ਕਿਸਮ

ਸਮਾਰਟ ਦਰਵਾਜ਼ੇ ਦੇ ਤਾਲੇ

ਇਨਫਰਾਰੈੱਡ ਸੈਂਸਰ

ਲਿਡਰ

sdye (1) 

sdye (2) 

 sdye (3)

ਦਰਵਾਜ਼ੇ ਨੂੰ ਖੋਲ੍ਹਣ ਅਤੇ ਬੰਦ ਕਰਕੇ ਕਿੱਤਾ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਨ ਲਈ ਜਨਤਕ ਟਾਇਲਟ ਦੇ ਦਰਵਾਜ਼ਿਆਂ 'ਤੇ ਸਥਾਪਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ

ਦੂਰੀ ਦੀਆਂ ਤਬਦੀਲੀਆਂ ਨੂੰ ਮਾਪ ਕੇ ਯਾਤਰੀਆਂ ਦੇ ਵਹਾਅ ਅਤੇ ਕਿੱਤੇ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਨ ਲਈ ਟਾਇਲਟ ਦੇ ਉੱਪਰ ਸਥਾਪਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ

ਦੂਰੀ ਦੀਆਂ ਤਬਦੀਲੀਆਂ ਨੂੰ ਮਾਪ ਕੇ ਯਾਤਰੀਆਂ ਦੇ ਵਹਾਅ ਅਤੇ ਕਿੱਤੇ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਨ ਲਈ ਟਾਇਲਟ ਦੇ ਉੱਪਰ ਸਥਾਪਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ

ਲਾਭ

ਕੋਈ ਗਲਤ ਸਕਾਰਾਤਮਕ ਨਹੀਂ

ਕੋਈ ਵਾਧੂ ਸੋਧਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ
ਥੋੜੀ ਕੀਮਤ
ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਨੁਕਸਾਨ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦਾ
ਕੋਈ ਵਾਧੂ ਸੋਧਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ
ਕੋਈ ਗਲਤ ਅਲਾਰਮ ਨਹੀਂਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਦੂਰੀ 'ਤੇ ਕੋਈ ਪਾਬੰਦੀ ਨਹੀਂ
ਕਾਲੇ ਵਸਤੂਆਂ ਦੀ ਸਹੀ ਪਛਾਣ
ਕੋਈ ਗਲਤ ਅਲਾਰਮ ਨਹੀਂ

ਨੁਕਸਾਨ

ਨਾਜ਼ੁਕ
ਉੱਚ ਲਾਗਤ
ਕੰਮ ਦੀ ਉੱਚ ਮਾਤਰਾ

ਝੂਠੇ ਅਲਾਰਮ ਦੀ ਸੰਭਾਵਨਾ
ਕਾਲੇ ਵਸਤੂਆਂ ਦੀ ਸਹੀ ਪਛਾਣ
ਪ੍ਰਤਿਬੰਧਿਤ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਉਚਾਈ <2m

ਥੋੜ੍ਹਾ ਵੱਧ ਲਾਗਤ

ਟੇਬਲ I. ਸੈਂਸਰ ਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਦੀਆਂ ਸਮੁੱਚੀ ਸ਼ਕਤੀਆਂ ਅਤੇ ਕਮਜ਼ੋਰੀਆਂ ਦਾ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ

ਸਕੁਐਟ ਖੋਜ ਜਾਂ ਯਾਤਰੀ ਵਹਾਅ ਖੋਜ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਬਣਾਉਣ ਲਈ, ਸਥਿਰ ਰੇਂਜਿੰਗ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਅਤੇ ਬਹੁਤ ਘੱਟ ਗਲਤ ਅਲਾਰਮ ਦਰਾਂ ਵਾਲੇ ਉੱਚ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।ਦਹੇਠਾਂ ਕਈ ਇਨਫਰਾ-ਰੈੱਡ ਸੈਂਸਰਾਂ ਅਤੇ DianYingPu R01 ਦੀ ਰੇਂਜ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਦੀ ਤੁਲਨਾ ਕੀਤੀ ਗਈ ਹੈਲਿਡਰ ਸੈਂਸਰ.

ਦੂਰ ਮਾਪਿਆ

ਰੰਗ ਰੇਂਜ ਟੈਸਟ

ਨਵੀਂਆਂ ਜਾਂ ਮੁਰੰਮਤ ਕੀਤੀਆਂ ਨਗਰ ਪਾਲਿਕਾਵਾਂ, ਸੁੰਦਰ ਸਥਾਨਾਂ, ਰਾਜਮਾਰਗਾਂ, ਹਵਾਈ ਅੱਡਿਆਂ ਅਤੇ ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਜਨਤਕ ਪਖਾਨਿਆਂ ਦੇ ਹੋਰ ਮੌਕਿਆਂ 'ਤੇ, R01 ਨਾਲਲਿਡਰ ਸੈਂਸਰਸਕੁਏਟਿੰਗ ਖੋਜ ਅਤੇ ਯਾਤਰੀ ਵਹਾਅ ਅੰਕੜੇ ਫੰਕਸ਼ਨ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ, ਹੁਣ ਰਵਾਇਤੀ ਇਨਫਰਾਰੈੱਡ ਸੈਂਸਰ ਸਥਾਪਨਾ ਉਚਾਈ ਪਾਬੰਦੀਆਂ ਦੇ ਅਧੀਨ ਨਹੀਂ ਰਹੇਗਾ (ਆਮ ਇਨਫਰਾਰੈੱਡ ਸੈਂਸਰ ਨੂੰ 2m ਦੇ ਅੰਦਰ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਉਚਾਈ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਅੰਦਰੂਨੀ ਕੋਈ ਮਜ਼ਬੂਤ ​​ਅੰਬੀਨਟ ਲਾਈਟ ਸਥਿਤੀ ਨਹੀਂ)।

R01ਲਿਡਰ ਸੈਂਸਰ3 ਮੀਟਰ ਤੋਂ ਵੱਧ ਦੀ ਦੂਰੀ ਤੱਕ, ਗੂੜ੍ਹੇ ਰੰਗ ਦੀਆਂ ਵਸਤੂਆਂ ਸਮੇਤ, ਵੱਖ-ਵੱਖ ਰੰਗਾਂ ਦੀਆਂ ਵਸਤੂਆਂ ਦੀ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਜਾਂਚ।ਰਵਾਇਤੀ ਇਨਫਰਾਰੈੱਡ ਸੈਂਸਰ ਸਿਰਫ 1 ਮੀਟਰ ਤੱਕ ਮਾਪ ਸਕਦੇ ਹਨ। 

ਬੀ.ਸ਼ੁੱਧਤਾਮਾਪ ਦੇ

sdye (4)

ਘਰ ਦੇ ਅੰਦਰ ਟਾਇਲਟ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ਵੱਖ-ਵੱਖ ਗਾਹਕਾਂ ਦੀ ਉਚਾਈ, ਕੱਪੜੇ ਅਤੇ ਉਪਕਰਣ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਰੇਂਜਾਂ ਦੇ ਕਾਰਨ ਸੈਂਸਰ ਦੁਆਰਾ ਮਾਪੀ ਗਈ ਦੂਰੀ ਵਿੱਚ ਤਬਦੀਲੀਆਂ ਲਿਆ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਕਿ ਸੈਂਸਰ ਦੀ ਦੂਰੀ ਮਾਪ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ, ਭਾਵ ਗਲਤੀ ਮੁੱਲ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੇਗਾ।

ਉਪਰੋਕਤ ਗ੍ਰਾਫ ਫਲੈਟ ਗੱਤੇ ਦੇ ਬਕਸੇ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਅੰਦਰੂਨੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਟੈਸਟ ਦੇ ਨਤੀਜਿਆਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਹਰੀਜੱਟਲ ਧੁਰਾ ਮਿਆਰੀ ਦੂਰੀ ਹੈ, ਲੰਬਕਾਰੀ ਧੁਰਾ ਅਸਲ ਗਲਤੀ ਦੂਰੀ ਹੈ,LiDAR ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਬ੍ਰਾਂਡਾਂ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰਨਾ,ਡਾਟਾ ਉਤਰਾਅ-ਚੜ੍ਹਾਅ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਤੋਂ,3m ਰੇਂਜ ਸੈਂਸਰ ਦੇ ਅੰਦਰ ਹੋਰ 4 ਬ੍ਰਾਂਡਗਲਤੀਹੈਮਹਾਨ ਉਤਰਾਅ-ਚੜ੍ਹਾਅ,ਬ੍ਰਾਂਡ 1, 2, 4 ਵੀ 260 ਸੈਂਟੀਮੀਟਰ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਡੇਟਾ ਦੀ ਜਾਂਚ ਨਹੀਂ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ.ਦR01LIDAR, ਦੂਜੇ ਪਾਸੇ, ਦੇ ਅੰਦਰ ਲਗਭਗ ਕੋਈ ਗਲਤੀ ਮੁੱਲ ਨਹੀਂ ਸੀ3 ਮੀਟਰ ਸੀਮਾ,ਨਾਲ ਇੱਕ440cm ਦੀ ਅਧਿਕਤਮ ਸੀਮਾ. 

ਇੱਕ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਅਤਿਅੰਤ ਪਰ ਸੰਭਵ ਦ੍ਰਿਸ਼ ਮੰਨ ਲਓ: ਸਿਰਫ 1 ਮੀਟਰ ਦੀ ਉਚਾਈ ਵਾਲਾ ਬੱਚਾ, ਸੈਂਸਰ 2.6 ਮੀਟਰ ਦੀ ਉਚਾਈ 'ਤੇ ਸਥਾਪਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਬੱਚਾ ਬੈਠਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਆਪਣੇ ਸਰੀਰ ਨੂੰ ਅੱਗੇ ਪਿੱਛੇ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਮਾਪਣ ਦੀ ਰੇਂਜ 1.9-2.1 ਦੀ ਰੇਂਜ ਵਿੱਚ ਹੈ। m, ਜੇਕਰ ਸੈਂਸਰ ਦੁਆਰਾ ਮਾਪਿਆ ਗਿਆ ਡੇਟਾ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਉਤਰਾਅ-ਚੜ੍ਹਾਅ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਗਲਤ ਅਲਾਰਮ ਦੀ ਸੰਭਾਵਨਾ ਉੱਚੀ ਹੋ ਜਾਵੇਗੀ, ਗਾਹਕ ਨੂੰ ਸਕੁਏਟਿੰਗ ਮਾਰਜਿਨ ਬਾਰੇ ਗੁੰਮਰਾਹ ਕਰਨ ਲਈ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਰੇਗਾ।

03R01ਲਿਡਰ ਦੇ ਸਮੁੱਚੇ ਫਾਇਦੇ

ਅਤਿ-ਲੰਬੀ ਦੂਰੀ ਖੋਜ:4 ਮੀਖੋਜ ਦੂਰੀ, ਗਲਤ ਅਲਾਰਮ ਜਾਂ ਖੁੰਝੀ ਹੋਈ ਖੋਜ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਸਹੀ ਖੋਜ 

ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਨਿਡਰ:ਆਪਟੀਮੀ ਲਈ ਨਵਾਂ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਅੱਪਗ੍ਰੇਡzਬਾਹਰੀ/ਉੱਚ ਰੋਸ਼ਨੀ/ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬ ਬੈਕਗ੍ਰਾਉਂਡ ਵਿੱਚ ਮਾਪ 

ਘੱਟ-ਪਾਵਰ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ:ਘੱਟ-ਪਾਵਰ ਮੋਡ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, 100mW ਤੋਂ ਹੇਠਾਂ, ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਤੌਰ 'ਤੇ ਘੱਟ ਪੀਕ ਕਰੰਟ, ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਸਿਸਟਮ ਲਈ ਵਧੇਰੇ ਦੋਸਤਾਨਾ 

ਥੋੜੀ ਕੀਮਤ:ਨਮੂਨਾ ਕੀਮਤ$6 ਹਰੇਕPCS, ਬਲਕ ਕੀਮਤ ਵਧੇਰੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹੈ


ਪੋਸਟ ਟਾਈਮ: ਨਵੰਬਰ-23-2022