ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਸੈਂਸਰ "ਛੋਟੇ, ਤੇਜ਼ ਅਤੇ ਸਥਿਰ" ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਤੋਂ ਬਚਣ ਲਈ ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਮਦਦ ਕਰਦਾ ਹੈ

1,ਜਾਣ-ਪਛਾਣ

ਅਲਟ੍ਰਾਸੋਨਿਕ ਰੇਂਜਇੱਕ ਗੈਰ-ਸੰਪਰਕ ਖੋਜ ਤਕਨੀਕ ਹੈ ਜੋ ਧੁਨੀ ਸਰੋਤ ਤੋਂ ਨਿਕਲਣ ਵਾਲੀਆਂ ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਤਰੰਗਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਜਦੋਂ ਰੁਕਾਵਟ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਤਰੰਗ ਧੁਨੀ ਸਰੋਤ ਵੱਲ ਵਾਪਸ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਰੁਕਾਵਟ ਦੀ ਦੂਰੀ ਦੀ ਗਣਨਾ ਗਤੀ ਦੀ ਪ੍ਰਸਾਰ ਗਤੀ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਹਵਾ ਵਿੱਚ ਆਵਾਜ਼.ਇਸਦੀ ਚੰਗੀ ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਡਾਇਰੈਕਟਿਵਟੀ ਦੇ ਕਾਰਨ, ਇਹ ਰੋਸ਼ਨੀ ਅਤੇ ਮਾਪੀ ਗਈ ਵਸਤੂ ਦੇ ਰੰਗ ਤੋਂ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦਾ, ਇਸਲਈ ਇਹ ਰੋਬੋਟ ਰੁਕਾਵਟ ਤੋਂ ਬਚਣ ਲਈ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।ਸੈਂਸਰ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਚੱਲਣ ਵਾਲੇ ਰਸਤੇ 'ਤੇ ਸਥਿਰ ਜਾਂ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਨੂੰ ਸਮਝ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਅਸਲ ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਦੀ ਦੂਰੀ ਅਤੇ ਦਿਸ਼ਾ ਦੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦੀ ਰਿਪੋਰਟ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਜਾਣਕਾਰੀ ਅਨੁਸਾਰ ਰੋਬੋਟ ਅਗਲੀ ਕਾਰਵਾਈ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।

ਰੋਬੋਟ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੇ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਵਿਕਾਸ ਦੇ ਨਾਲ, ਵੱਖ-ਵੱਖ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਰੋਬੋਟ ਮਾਰਕੀਟ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਗਟ ਹੋਏ ਹਨ, ਅਤੇ ਸੈਂਸਰਾਂ ਲਈ ਨਵੀਆਂ ਲੋੜਾਂ ਅੱਗੇ ਰੱਖੀਆਂ ਗਈਆਂ ਹਨ।ਵੱਖ-ਵੱਖ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਨੂੰ ਕਿਵੇਂ ਅਨੁਕੂਲ ਬਣਾਇਆ ਜਾਵੇ, ਹਰ ਸੈਂਸਰ ਇੰਜੀਨੀਅਰ ਲਈ ਇਸ ਬਾਰੇ ਸੋਚਣ ਅਤੇ ਖੋਜ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਸਮੱਸਿਆ ਹੈ।

ਇਸ ਪੇਪਰ ਵਿੱਚ, ਰੋਬੋਟ ਵਿੱਚ ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਸੈਂਸਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਦੁਆਰਾ, ਰੁਕਾਵਟ ਤੋਂ ਬਚਣ ਵਾਲੇ ਸੈਂਸਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਢੰਗ ਨਾਲ ਸਮਝਣ ਲਈ.

2,ਸੈਂਸਰ ਦੀ ਜਾਣ-ਪਛਾਣ

A21, A22 ਅਤੇ R01 ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਰੋਬੋਟ ਨਿਯੰਤਰਣ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ ਤਿਆਰ ਕੀਤੇ ਗਏ ਸੈਂਸਰ ਹਨ, ਛੋਟੇ ਅੰਨ੍ਹੇ ਖੇਤਰ ਦੇ ਫਾਇਦਿਆਂ ਦੀ ਇੱਕ ਲੜੀ ਦੇ ਨਾਲ, ਮਜ਼ਬੂਤ ​​ਮਾਪ ਅਨੁਕੂਲਤਾ, ਛੋਟਾ ਜਵਾਬ ਸਮਾਂ, ਫਿਲਟਰ ਫਿਲਟਰਿੰਗ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ, ਉੱਚ ਸਥਾਪਨਾ ਅਨੁਕੂਲਤਾ, ਡਸਟਪਰੂਫ ਅਤੇ ਵਾਟਰਪ੍ਰੂਫ, ਲੰਬੀ ਉਮਰ ਅਤੇ ਉੱਚ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ। , ਆਦਿਉਹ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਸੈਂਸਰਾਂ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।

A21, A22, R01 ਉਤਪਾਦ ਦੀਆਂ ਤਸਵੀਰਾਂ

ਫੰਕਸ਼ਨ ਐਬਸਟਰੈਕਟ:

•ਵਿਆਪਕ ਵੋਲਟੇਜ ਸਪਲਾਈ ， ਵਰਕਿੰਗ ਵੋਲਟੇਜ3.3～24V；

• ਅੰਨ੍ਹਾ ਖੇਤਰ ਘੱਟੋ-ਘੱਟ 2.5 ਸੈਂਟੀਮੀਟਰ ਤੱਕ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ;

•ਸਭ ਤੋਂ ਦੂਰ ਦੀ ਰੇਂਜ ਸੈੱਟ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ, 50cm ਤੋਂ 500cm ਦੀ ਕੁੱਲ 5-ਪੱਧਰੀ ਰੇਂਜ ਨੂੰ ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂ ਦੁਆਰਾ ਸੈੱਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ；

• ਕਈ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਮੋਡ ਉਪਲਬਧ ਹਨ, UART ਆਟੋ/ਨਿਯੰਤਰਿਤ, PWM ਨਿਯੰਤਰਿਤ, ਸਵਿੱਚ ਵਾਲੀਅਮ TTL ਪੱਧਰ(3.3V), RS485,IIC, ਆਦਿ।(UART ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਅਤੇ PWM ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਬਿਜਲੀ ਦੀ ਖਪਤ ਅਤਿ-ਘੱਟ ਸਲੀਪ ਪਾਵਰ ਖਪਤ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ≤5uA)；

ਡਿਫਾਲਟ ਬੌਡ ਰੇਟ 115,200 ਹੈ, ਸੋਧ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ；

• Ms-ਪੱਧਰ ਦਾ ਜਵਾਬ ਸਮਾਂ, ਡਾਟਾ ਆਉਟਪੁੱਟ ਸਮਾਂ ਸਭ ਤੋਂ ਤੇਜ਼ 13ms ਤੱਕ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ;

• ਸਿੰਗਲ ਅਤੇ ਡਬਲ ਐਂਗਲ ਚੁਣਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਵੱਖ-ਵੱਖ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਲਈ ਕੁੱਲ ਚਾਰ ਕੋਣ ਪੱਧਰ ਸਮਰਥਿਤ ਹਨ；

ਬਿਲਟ-ਇਨ ਸ਼ੋਰ ਰਿਡਕਸ਼ਨ ਫੰਕਸ਼ਨ ਜੋ 5-ਗ੍ਰੇਡ ਸ਼ੋਰ ਘਟਾਉਣ ਦੇ ਪੱਧਰ ਦੀ ਸੈਟਿੰਗ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ;

• ਇੰਟੈਲੀਜੈਂਟ ਐਕੋਸਟਿਕ ਵੇਵ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਤਕਨਾਲੋਜੀ, ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਧੁਨੀ ਤਰੰਗਾਂ ਨੂੰ ਫਿਲਟਰ ਕਰਨ ਲਈ ਬਿਲਟ-ਇਨ ਇੰਟੈਲੀਜੈਂਟ ਐਲਗੋਰਿਦਮ, ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਧੁਨੀ ਤਰੰਗਾਂ ਦੀ ਪਛਾਣ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਆਪਣੇ ਆਪ ਫਿਲਟਰਿੰਗ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ；

•ਵਾਟਰਪ੍ਰੂਫ ਬਣਤਰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ, ਵਾਟਰਪ੍ਰੂਫ ਗ੍ਰੇਡ IP67;

• ਮਜ਼ਬੂਤ ​​​​ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਅਨੁਕੂਲਤਾ, ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਵਿਧੀ ਸਧਾਰਨ, ਸਥਿਰ ਅਤੇ ਭਰੋਸੇਮੰਦ ਹੈ;

• ਰਿਮੋਟ ਫਰਮਵੇਅਰ ਅੱਪਗਰੇਡ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰੋ;

3,ਉਤਪਾਦ ਪੈਰਾਮੀਟਰ

(1) ਬੁਨਿਆਦੀ ਮਾਪਦੰਡ

(2) ਖੋਜ ਰੇਂਜ

ਅਲਟ੍ਰਾਸੋਨਿਕ ਰੁਕਾਵਟ ਤੋਂ ਬਚਣ ਵਾਲੇ ਸੈਂਸਰ ਕੋਲ ਵਿਕਲਪ ਦਾ ਦੋ-ਕੋਣ ਵਾਲਾ ਸੰਸਕਰਣ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਉਤਪਾਦ ਨੂੰ ਲੰਬਕਾਰੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਥਾਪਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਹਰੀਜੱਟਲ ਖੱਬੇ ਅਤੇ ਸੱਜੇ ਦਿਸ਼ਾ ਖੋਜ ਕੋਣ ਵੱਡਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਰੁਕਾਵਟ ਤੋਂ ਬਚਣ ਦੀ ਕਵਰੇਜ ਰੇਂਜ ਨੂੰ ਵਧਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਛੋਟੇ ਲੰਬਕਾਰੀ ਦਿਸ਼ਾ ਖੋਜ ਕੋਣ, ਉਸੇ ਸਮੇਂ ਸਮਾਂ, ਇਹ ਡ੍ਰਾਈਵਿੰਗ ਦੌਰਾਨ ਅਸਮਾਨ ਸੜਕ ਦੀ ਸਤ੍ਹਾ ਦੇ ਕਾਰਨ ਗਲਤ ਟਰਿੱਗਰ ਤੋਂ ਬਚਦਾ ਹੈ।

ਮਾਪ ਦੀ ਰੇਂਜ ਦਾ ਚਿੱਤਰ

4,ਅਲਟ੍ਰਾਸੋਨਿਕ ਰੁਕਾਵਟ ਬਚਣ ਸੂਚਕ ਤਕਨੀਕੀ ਸਕੀਮ

(1) ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਢਾਂਚੇ ਦਾ ਚਿੱਤਰ

(2) ਵਰਕਫਲੋ

a、ਸੈਂਸਰ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਸਰਕਟਾਂ ਦੁਆਰਾ ਸੰਚਾਲਿਤ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।

b、ਪ੍ਰੋਸੈਸਰ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਸਵੈ-ਨਿਰੀਖਣ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਦਾ ਹੈ ਕਿ ਹਰੇਕ ਸਰਕਟ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ।

c、ਪ੍ਰੋਸੈਸਰ ਇਹ ਪਛਾਣ ਕਰਨ ਲਈ ਸਵੈ-ਜਾਂਚ ਕਰਦਾ ਹੈ ਕਿ ਕੀ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਸਮਾਨ-ਵਾਰਵਾਰਤਾ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਸਿਗਨਲ ਹੈ, ਅਤੇ ਫਿਰ ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ ਏਲੀਅਨ ਧੁਨੀ ਤਰੰਗਾਂ ਨੂੰ ਫਿਲਟਰ ਅਤੇ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਕਰਦਾ ਹੈ।ਜਦੋਂ ਉਪਭੋਗਤਾ ਨੂੰ ਸਹੀ ਦੂਰੀ ਦਾ ਮੁੱਲ ਨਹੀਂ ਦਿੱਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਗਲਤੀਆਂ ਨੂੰ ਰੋਕਣ ਲਈ ਅਸਧਾਰਨ ਚਿੰਨ੍ਹ ਡੇਟਾ ਦਿਓ, ਅਤੇ ਫਿਰ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ k 'ਤੇ ਜਾਓ।

d, ਪ੍ਰੋਸੈਸਰ ਕੋਣ ਅਤੇ ਰੇਂਜ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਉਤੇਜਨਾ ਦੀ ਤੀਬਰਤਾ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਬੂਸਟ ਐਕਸਾਈਟੇਸ਼ਨ ਪਲਸ ਸਰਕਟ ਨੂੰ ਨਿਰਦੇਸ਼ ਭੇਜਦਾ ਹੈ।

e、ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਜਾਂਚ ਟੀ ਕੰਮ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਧੁਨੀ ਸੰਕੇਤਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਸਾਰਿਤ ਕਰਦੀ ਹੈ

f、ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਪੜਤਾਲ R ਕੰਮ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਧੁਨੀ ਸੰਕੇਤ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ

g、ਕਮਜ਼ੋਰ ਐਕੋਸਟਿਕ ਸਿਗਨਲ ਨੂੰ ਸਿਗਨਲ ਐਂਪਲੀਫਾਇਰ ਸਰਕਟ ਦੁਆਰਾ ਵਧਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਪ੍ਰੋਸੈਸਰ ਨੂੰ ਵਾਪਸ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

h、ਐਂਪਲੀਫਾਈਡ ਸਿਗਨਲ ਨੂੰ ਆਕਾਰ ਦੇਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਪ੍ਰੋਸੈਸਰ ਨੂੰ ਵਾਪਸ ਕਰ ਦਿੱਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਬਿਲਟ-ਇਨ ਇੰਟੈਲੀਜੈਂਟ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਸਾਊਂਡ ਵੇਵ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਨੂੰ ਫਿਲਟਰ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਅਸਲ ਟੀਚੇ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਸਕਰੀਨ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।

i、ਤਾਪਮਾਨ ਖੋਜ ਸਰਕਟ, ਪ੍ਰੋਸੈਸਰ ਨੂੰ ਬਾਹਰੀ ਵਾਤਾਵਰਣ ਤਾਪਮਾਨ ਫੀਡਬੈਕ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਓ

j、ਪ੍ਰੋਸੈਸਰ ਈਕੋ ਦੇ ਵਾਪਸੀ ਦੇ ਸਮੇਂ ਦੀ ਪਛਾਣ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਬਾਹਰੀ ਅੰਬੀਨਟ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੇ ਨਾਲ ਮਿਲਾ ਕੇ ਤਾਪਮਾਨ ਨੂੰ ਮੁਆਵਜ਼ਾ ਦਿੰਦਾ ਹੈ, ਦੂਰੀ ਮੁੱਲ (S = V *t/2) ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਦਾ ਹੈ।

k、ਪ੍ਰੋਸੈਸਰ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਲਾਈਨ ਰਾਹੀਂ ਕਲਾਈਂਟ ਨੂੰ ਗਣਨਾ ਕੀਤੇ ਡੇਟਾ ਸਿਗਨਲ ਨੂੰ ਸੰਚਾਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ a 'ਤੇ ਵਾਪਸ ਆਉਂਦਾ ਹੈ।

(3) ਦਖਲ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ

ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਦੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਅਲਟਰਾਸਾਊਂਡ, ਕਈ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੇ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਸਰੋਤਾਂ ਦਾ ਸਾਹਮਣਾ ਕਰੇਗਾ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਸ਼ੋਰ, ਬੂੰਦ, ਵਾਧਾ, ਅਸਥਾਈ, ਆਦਿ ਰੋਬੋਟ ਅੰਦਰੂਨੀ ਕੰਟਰੋਲ ਸਰਕਟ ਅਤੇ ਮੋਟਰ ਦੇ ਰੇਡੀਏਸ਼ਨ ਦਖਲ।ਅਲਟਰਾਸਾਊਂਡ ਹਵਾ ਨਾਲ ਮਾਧਿਅਮ ਵਜੋਂ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ।ਜਦੋਂ ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਮਲਟੀਪਲ ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਸੈਂਸਰਾਂ ਨਾਲ ਫਿੱਟ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇੱਕ ਤੋਂ ਵੱਧ ਰੋਬੋਟ ਇੱਕੋ ਸਮੇਂ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਤਾਂ ਇੱਕੋ ਥਾਂ ਅਤੇ ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਗੈਰ-ਦੇਸੀ ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਸਿਗਨਲ ਹੋਣਗੇ, ਅਤੇ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਆਪਸੀ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਬਹੁਤ ਗੰਭੀਰ ਹੋਵੇਗੀ।

ਇਹਨਾਂ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ ਦੇ ਮੱਦੇਨਜ਼ਰ, ਸੈਂਸਰ ਬਿਲਟ-ਇਨ ਇੱਕ ਬਹੁਤ ਹੀ ਲਚਕਦਾਰ ਅਨੁਕੂਲਨ ਤਕਨਾਲੋਜੀ, 5 ਪੱਧਰੀ ਸ਼ੋਰ ਘਟਾਉਣ ਦੇ ਪੱਧਰ ਦੀ ਸੈਟਿੰਗ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਇਕੋ ਫਿਲਟਰ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, ਸਮਾਨ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਫਿਲਟਰ ਸੈੱਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਰੇਂਜ ਅਤੇ ਕੋਣ ਸੈੱਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਇੱਕ ਮਜ਼ਬੂਤ ​​ਵਿਰੋਧੀ ਦਖਲ ਦੀ ਯੋਗਤਾ.

DYP ਪ੍ਰਯੋਗਸ਼ਾਲਾ ਦੇ ਬਾਅਦ ਹੇਠ ਦਿੱਤੀ ਟੈਸਟ ਵਿਧੀ ਦੁਆਰਾ: ਮਾਪ ਨੂੰ ਹੈਜ ਕਰਨ ਲਈ 4 ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਰੁਕਾਵਟ ਬਚਣ ਵਾਲੇ ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ, ਮਲਟੀ-ਮਸ਼ੀਨ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੀ ਨਕਲ ਕਰੋ, ਡੇਟਾ ਰਿਕਾਰਡ ਕਰੋ, ਡੇਟਾ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦਰ 98% ਤੋਂ ਵੱਧ ਪਹੁੰਚ ਗਈ ਹੈ।

ਦਖਲ-ਵਿਰੋਧੀ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਟੈਸਟ ਦਾ ਚਿੱਤਰ

(4) ਬੀਮ ਕੋਣ ਅਨੁਕੂਲ

ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਕੌਂਫਿਗਰੇਸ਼ਨ ਸੈਂਸਰ ਬੀਮ ਐਂਗਲ ਦੇ 4 ਪੱਧਰ ਹਨ: 40,45,55,65, ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸਥਿਤੀਆਂ ਦੀਆਂ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਲੋੜਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ।

5,ਅਲਟ੍ਰਾਸੋਨਿਕ ਰੁਕਾਵਟ ਬਚਣ ਸੂਚਕ ਤਕਨੀਕੀ ਸਕੀਮ

ਰੋਬੋਟ ਰੁਕਾਵਟ ਤੋਂ ਬਚਣ ਦੀ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ, ਸੈਂਸਰ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਅੱਖ ਹੈ, ਕੀ ਰੋਬੋਟ ਲਚਕਦਾਰ ਅਤੇ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਹਿੱਲ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਇਹ ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਸੈਂਸਰ ਦੁਆਰਾ ਵਾਪਸ ਕੀਤੀ ਗਈ ਮਾਪ ਜਾਣਕਾਰੀ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਾ ਹੈ।ਉਸੇ ਕਿਸਮ ਦੇ ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਰੁਕਾਵਟ ਤੋਂ ਬਚਣ ਵਾਲੇ ਸੈਂਸਰਾਂ ਵਿੱਚ, ਇਹ ਘੱਟ ਲਾਗਤ ਅਤੇ ਘੱਟ ਗਤੀ ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ ਭਰੋਸੇਯੋਗ ਰੁਕਾਵਟ ਤੋਂ ਬਚਣ ਵਾਲੇ ਉਤਪਾਦ ਹਨ, ਉਤਪਾਦ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਆਲੇ ਦੁਆਲੇ ਸਥਾਪਤ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਰੋਬੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਕੇਂਦਰ ਨਾਲ ਸੰਚਾਰ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਗਤੀ ਦਿਸ਼ਾ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਦੂਰੀ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣ ਲਈ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਰੇਂਜਿੰਗ ਸੈਂਸਰ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਰੋਬੋਟ ਦੇ, ਤੇਜ਼ ਜਵਾਬ ਅਤੇ ਮੰਗ 'ਤੇ ਖੋਜ ਲੋੜਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰੋ।ਇਸ ਦੌਰਾਨ, ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਸੈਂਸਰ ਕੋਲ ਇੱਕ ਵੱਡਾ FOV ਫੀਲਡ ਐਂਗਲ ਹੈ ਜੋ ਮਸ਼ੀਨ ਨੂੰ ਇਸਦੇ ਸਾਹਮਣੇ ਸਿੱਧੇ ਲੋੜੀਂਦੇ ਖੋਜ ਖੇਤਰ ਨੂੰ ਕਵਰ ਕਰਨ ਲਈ ਵਧੇਰੇ ਮਾਪ ਸਪੇਸ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਦਾ ਹੈ।

6,ਰੋਬੋਟ ਰੁਕਾਵਟ ਤੋਂ ਬਚਣ ਦੀ ਯੋਜਨਾ ਵਿੱਚ ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਸੈਂਸਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਦੀਆਂ ਮੁੱਖ ਗੱਲਾਂ

• ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਰੁਕਾਵਟ ਤੋਂ ਬਚਣ ਵਾਲੇ ਰਾਡਾਰ FOV ਡੂੰਘਾਈ ਵਾਲੇ ਕੈਮਰੇ ਦੇ ਸਮਾਨ ਹੈ, ਜਿਸਦੀ ਕੀਮਤ ਡੂੰਘਾਈ ਵਾਲੇ ਕੈਮਰੇ ਦੇ ਲਗਭਗ 20% ਹੈ;

• ਪੂਰੀ-ਰੇਂਜ ਮਿਲੀਮੀਟਰ-ਪੱਧਰ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ, ਡੂੰਘਾਈ ਵਾਲੇ ਕੈਮਰੇ ਨਾਲੋਂ ਬਿਹਤਰ；

• ਟੈਸਟ ਦੇ ਨਤੀਜੇ ਬਾਹਰੀ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੇ ਰੰਗ ਅਤੇ ਰੋਸ਼ਨੀ ਦੀ ਤੀਬਰਤਾ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਪਾਰਦਰਸ਼ੀ ਸਮੱਗਰੀ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਨੂੰ ਸਥਿਰਤਾ ਨਾਲ ਖੋਜਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਕੱਚ, ਪਾਰਦਰਸ਼ੀ ਪਲਾਸਟਿਕ, ਆਦਿ।

• ਧੂੜ, ਸਲੱਜ, ਧੁੰਦ, ਤੇਜ਼ਾਬੀ ਅਤੇ ਖਾਰੀ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦਖਲ ਤੋਂ ਮੁਕਤ, ਉੱਚ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ, ਚਿੰਤਾ-ਬਚਤ, ਘੱਟ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਦਰ;

• ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਬਾਹਰੀ ਅਤੇ ਏਮਬੈਡਡ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਛੋਟਾ ਆਕਾਰ, ਗਾਹਕਾਂ ਦੀਆਂ ਵਿਭਿੰਨ ਲੋੜਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ, ਲਾਗਤਾਂ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਲਈ, ਸੇਵਾ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਕਈ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ 'ਤੇ ਲਾਗੂ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।