ਹਾਲ ਹੀ ਦੇ ਸਾਲਾਂ ਵਿੱਚ, ਮਨੁੱਖ ਰਹਿਤ ਦੀ ਧਾਰਨਾ ਹੌਲੀ ਹੌਲੀ ਸਮਾਜ ਵਿੱਚ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਉਦਯੋਗਾਂ ਵਿੱਚ ਲਾਗੂ ਕੀਤੀ ਗਈ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਮਾਨਵ ਰਹਿਤ ਪ੍ਰਚੂਨ, ਮਾਨਵ ਰਹਿਤ ਡ੍ਰਾਈਵਿੰਗ, ਮਾਨਵ ਰਹਿਤ ਫੈਕਟਰੀਆਂ;ਅਤੇ ਮਨੁੱਖ ਰਹਿਤ ਛਾਂਟੀ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ, ਮਾਨਵ ਰਹਿਤ ਟਰੱਕ, ਅਤੇ ਮਾਨਵ ਰਹਿਤ ਟਰੱਕ.ਐੱਮਧਾਤੂ ਅਤੇ ਹੋਰ ਨਵੇਂ ਉਪਕਰਨਾਂ ਨੂੰ ਅਮਲੀ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਵਰਤਣਾ ਸ਼ੁਰੂ ਹੋ ਗਿਆ ਹੈ।
ਵੇਅਰਹਾਊਸਿੰਗ ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਲੌਜਿਸਟਿਕ ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਮੁੱਖ ਸਥਿਤੀ ਰੱਖਦਾ ਹੈ.ਰਵਾਇਤੀ ਵੇਅਰਹਾਊਸਿੰਗ ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਵਿੱਚ ਬਹੁਤ ਸਾਰੀਆਂ ਕਮੀਆਂ ਹਨ।ਸਮਾਰਟ ਲੌਜਿਸਟਿਕਸ, ਉਪਕਰਣ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਨੂੰ ਅਪਗ੍ਰੇਡ ਕਰਨਾ, ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਦੇ ਪੱਧਰ ਨੂੰ ਵਧਾਉਣਾ, ਅਤੇ ਲੋਕਾਂ ਨੂੰ ਮਸ਼ੀਨਾਂ ਨਾਲ ਬਦਲਣ ਦੀ ਰਣਨੀਤੀ ਨੂੰ ਸਮਝਣਾ, ਇਹ ਵੇਅਰਹਾਊਸਿੰਗ ਲੌਜਿਸਟਿਕ ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਦੇ ਮੌਜੂਦਾ ਦਰਦ ਪੁਆਇੰਟਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਹੱਲ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਇਹਨਾਂ ਵਿੱਚੋਂ, ਆਟੋਮੇਟਿਡ ਗਾਈਡਡ ਵਹੀਕਲ (ਏਜੀਵੀ) ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਲੌਜਿਸਟਿਕਸ ਵੇਅਰਹਾਊਸ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਲਾਜ਼ਮੀ ਸਾਧਨ ਹੈ।
ਏਜੀਵੀ ਟਰਾਲੀ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਮਾਲ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣ, ਅਨੁਕੂਲ ਮਾਰਗ ਦੁਆਰਾ ਮਾਲ ਨੂੰ ਚੁੱਕਣ, ਅਤੇ ਫਿਰ ਆਪਣੇ ਆਪ ਹੀ ਮਾਲ ਨੂੰ ਮੰਜ਼ਿਲ 'ਤੇ ਭੇਜਣ ਦੇ ਕੰਮ ਨੂੰ ਸਮਝਦੀ ਹੈ।ਭਾਵੇਂ ਇਹ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਯੋਜਨਾ ਹੈ ਜਾਂ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਤੋਂ ਬਚਣਾ, ਆਲੇ ਦੁਆਲੇ ਦੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਬਾਰੇ ਜਾਣਕਾਰੀ ਨੂੰ ਸਮਝਣਾ ਪਹਿਲਾ ਕਦਮ ਹੈ।ਰੁਕਾਵਟ ਤੋਂ ਬਚਣ ਦੇ ਸੰਦਰਭ ਵਿੱਚ, ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਸੈਂਸਰਾਂ ਰਾਹੀਂ ਆਪਣੇ ਆਲੇ ਦੁਆਲੇ ਦੀਆਂ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਬਾਰੇ ਅਸਲ-ਸਮੇਂ ਦੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਆਕਾਰ, ਆਕਾਰ ਅਤੇ ਸਥਾਨ ਵਰਗੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।ਰੁਕਾਵਟ ਤੋਂ ਬਚਣ ਲਈ ਵਰਤੇ ਗਏ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸੈਂਸਰ ਹਨ, ਹਰੇਕ ਦੇ ਵੱਖੋ ਵੱਖਰੇ ਸਿਧਾਂਤ ਅਤੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਹਨ।ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ, ਇੱਥੇ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਸੈਂਸਰ, ਵਿਜ਼ਨ ਸੈਂਸਰ, ਲੇਜ਼ਰ ਸੈਂਸਰ, ਇਨਫਰਾਰੈੱਡ ਸੈਂਸਰ ਆਦਿ ਹਨ।
ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਸੈਂਸਰ ਇੱਕ ਘੱਟ ਕੀਮਤ ਵਾਲੀ, ਸਧਾਰਨ ਲਾਗੂ ਕਰਨ ਦੀ ਵਿਧੀ ਅਤੇ ਪਰਿਪੱਕ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਹੈ।ਇਹ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਤੋਂ ਬਚਣ ਲਈ ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਯਾਨੀ ਇੱਕ ਪਾਈਜ਼ੋਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਜਾਂ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਸਟੈਟਿਕ ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ ਇੱਕ ਤਰੰਗ ਪੈਕੇਟ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਦਸਾਂ kHz ਦੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਨਾਲ ਇੱਕ ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਪਲਸ ਤਿਆਰ ਕਰਦਾ ਹੈ।, ਸਿਸਟਮ ਇੱਕ ਨਿਸ਼ਚਤ ਥ੍ਰੈਸ਼ਹੋਲਡ ਤੋਂ ਉੱਪਰ ਰਿਵਰਸ ਧੁਨੀ ਤਰੰਗਾਂ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਖੋਜ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਦੂਰੀ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਨ ਲਈ ਮਾਪੀ ਗਈ ਉਡਾਣ ਦੇ ਸਮੇਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਦੇ ਆਕਾਰ, ਆਕਾਰ ਅਤੇ ਸਥਾਨ ਸਮੇਤ ਅਸਲ ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ ਆਪਣੇ ਆਲੇ ਦੁਆਲੇ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਬਾਰੇ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਏਜੀਵੀ ਟਰਾਲੀ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਮਾਲ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣ, ਅਨੁਕੂਲ ਮਾਰਗ ਦੁਆਰਾ ਮਾਲ ਨੂੰ ਚੁੱਕਣ, ਅਤੇ ਫਿਰ ਆਪਣੇ ਆਪ ਹੀ ਮਾਲ ਨੂੰ ਮੰਜ਼ਿਲ 'ਤੇ ਭੇਜਣ ਦੇ ਕੰਮ ਨੂੰ ਸਮਝਦੀ ਹੈ।ਭਾਵੇਂ ਇਹ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਯੋਜਨਾ ਹੈ ਜਾਂ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਤੋਂ ਬਚਣਾ, ਆਲੇ ਦੁਆਲੇ ਦੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਬਾਰੇ ਜਾਣਕਾਰੀ ਨੂੰ ਸਮਝਣਾ ਪਹਿਲਾ ਕਦਮ ਹੈ।ਰੁਕਾਵਟ ਤੋਂ ਬਚਣ ਦੇ ਸੰਦਰਭ ਵਿੱਚ, ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਸੈਂਸਰਾਂ ਰਾਹੀਂ ਆਪਣੇ ਆਲੇ ਦੁਆਲੇ ਦੀਆਂ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਬਾਰੇ ਅਸਲ-ਸਮੇਂ ਦੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਆਕਾਰ, ਆਕਾਰ ਅਤੇ ਸਥਾਨ ਵਰਗੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।ਰੁਕਾਵਟ ਤੋਂ ਬਚਣ ਲਈ ਵਰਤੇ ਗਏ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸੈਂਸਰ ਹਨ, ਹਰੇਕ ਦੇ ਵੱਖੋ ਵੱਖਰੇ ਸਿਧਾਂਤ ਅਤੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਹਨ।ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ, ਇੱਥੇ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਸੈਂਸਰ, ਵਿਜ਼ਨ ਸੈਂਸਰ, ਲੇਜ਼ਰ ਸੈਂਸਰ, ਇਨਫਰਾਰੈੱਡ ਸੈਂਸਰ ਆਦਿ ਹਨ।
ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਸੈਂਸਰ ਇੱਕ ਘੱਟ ਕੀਮਤ ਵਾਲੀ, ਸਧਾਰਨ ਲਾਗੂ ਕਰਨ ਦੀ ਵਿਧੀ ਅਤੇ ਪਰਿਪੱਕ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਹੈ।ਇਹ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਤੋਂ ਬਚਣ ਲਈ ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਯਾਨੀ ਇੱਕ ਪਾਈਜ਼ੋਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਜਾਂ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਸਟੈਟਿਕ ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ ਇੱਕ ਤਰੰਗ ਪੈਕੇਟ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਦਸਾਂ kHz ਦੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਨਾਲ ਇੱਕ ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਪਲਸ ਤਿਆਰ ਕਰਦਾ ਹੈ।, ਸਿਸਟਮ ਇੱਕ ਨਿਸ਼ਚਤ ਥ੍ਰੈਸ਼ਹੋਲਡ ਤੋਂ ਉੱਪਰ ਰਿਵਰਸ ਧੁਨੀ ਤਰੰਗਾਂ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਖੋਜ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਦੂਰੀ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਨ ਲਈ ਮਾਪੀ ਗਈ ਉਡਾਣ ਦੇ ਸਮੇਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਦੇ ਆਕਾਰ, ਆਕਾਰ ਅਤੇ ਸਥਾਨ ਸਮੇਤ ਅਸਲ ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ ਆਪਣੇ ਆਲੇ ਦੁਆਲੇ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਬਾਰੇ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਪੋਸਟ ਟਾਈਮ: ਨਵੰਬਰ-16-2021