ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਦੇ ਨਾਲ, ਆਟੋਨੋਮਸ ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟ ਆਪਣੀ ਗਤੀਵਿਧੀ ਅਤੇ ਬੁੱਧੀ ਨਾਲ ਲੋਕਾਂ ਦੇ ਉਤਪਾਦਨ ਅਤੇ ਜੀਵਨ ਵਿੱਚ ਵਧੇਰੇ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤੇ ਜਾ ਰਹੇ ਹਨ।ਆਟੋਨੋਮਸ ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟ ਬਾਹਰੀ ਵਾਤਾਵਰਣ ਅਤੇ ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੀ ਆਪਣੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਸਮਝਣ ਲਈ, ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਜਾਣੇ-ਪਛਾਣੇ ਜਾਂ ਅਣਜਾਣ ਵਾਤਾਵਰਣਾਂ ਵਿੱਚ ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰੀ ਨਾਲ ਅੱਗੇ ਵਧਣ ਅਤੇ ਸੰਬੰਧਿਤ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਕਈ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੇ ਸੈਂਸਰ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ।
Dਪਰਿਭਾਸ਼ਾਸਮਾਰਟ ਰੋਬੋਟ ਦਾ
ਸਮਕਾਲੀ ਉਦਯੋਗ ਵਿੱਚ, ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਇੱਕ ਨਕਲੀ ਮਸ਼ੀਨ ਯੰਤਰ ਹੈ ਜੋ ਆਪਣੇ ਆਪ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਮਨੁੱਖਾਂ ਨੂੰ ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਕੰਮ ਵਿੱਚ ਬਦਲ ਜਾਂ ਸਹਾਇਤਾ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਮਕੈਨੀਕਲ, ਕੰਪਿਊਟਰ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਜਾਂ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਸਰਕਟ ਦੁਆਰਾ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।ਉਹ ਸਾਰੀ ਮਸ਼ੀਨਰੀ ਸਮੇਤ ਜੋ ਮਨੁੱਖੀ ਵਿਹਾਰ ਜਾਂ ਵਿਚਾਰਾਂ ਦੀ ਨਕਲ ਕਰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਹੋਰ ਪ੍ਰਾਣੀਆਂ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਰੋਬੋਟ ਕੁੱਤੇ, ਰੋਬੋਟ ਬਿੱਲੀਆਂ, ਰੋਬੋਟ ਕਾਰਾਂ, ਆਦਿ) ਦੀ ਨਕਲ ਕਰਦੀ ਹੈ।
ਇੰਟੈਲੀਜੈਂਟ ਰੋਬੋਟ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਰਚਨਾ
■ ਹਾਰਡਵੇਅਰ:
ਇੰਟੈਲੀਜੈਂਟ ਸੈਂਸਿੰਗ ਮੋਡੀਊਲ - ਲੇਜ਼ਰ/ਕੈਮਰਾ/ਇਨਫਰਾਰੈੱਡ/ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ
IoT ਸੰਚਾਰ ਮੋਡੀਊਲ - ਕੈਬਨਿਟ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਣ ਲਈ ਪਿਛੋਕੜ ਦੇ ਨਾਲ ਅਸਲ-ਸਮੇਂ ਦਾ ਸੰਚਾਰ
ਪਾਵਰ ਪ੍ਰਬੰਧਨ - ਸਾਜ਼ੋ-ਸਾਮਾਨ ਦੀ ਬਿਜਲੀ ਸਪਲਾਈ ਦੇ ਸਮੁੱਚੇ ਸੰਚਾਲਨ ਦਾ ਨਿਯੰਤਰਣ
ਡਰਾਈਵ ਪ੍ਰਬੰਧਨ - ਡਿਵਾਈਸ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਲਈ ਸਰਵੋ ਮੋਡੀਊਲ
■ ਸਾਫਟਵੇਅਰ:
ਸੈਂਸਿੰਗ ਟਰਮੀਨਲ ਕਲੈਕਸ਼ਨ - ਸੈਂਸਰ ਦੁਆਰਾ ਇਕੱਤਰ ਕੀਤੇ ਡੇਟਾ ਦਾ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਅਤੇ ਸੈਂਸਰ ਦਾ ਨਿਯੰਤਰਣ
ਡਿਜੀਟਲ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ - ਡਰਾਈਵ ਦਾ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਕਰਨਾ ਅਤੇ ਉਤਪਾਦ ਦੇ ਤਰਕ ਨੂੰ ਸਮਝਣਾ ਅਤੇ ਡਿਵਾਈਸ ਦੇ ਸੰਚਾਲਨ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨਾ
ਬੈਕ-ਆਫਿਸ ਪ੍ਰਸ਼ਾਸਨ ਸਾਈਡ - ਉਤਪਾਦ ਫੰਕਸ਼ਨ ਡੀਬੱਗਿੰਗ ਸਾਈਡ
ਆਪਰੇਟਰ ਸਾਈਡ - ਟਰਮੀਨਲ ਕਰਮਚਾਰੀ ਉਪਭੋਗਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਸੰਚਾਲਿਤ ਕਰਦੇ ਹਨ
ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਦੇ ਉਦੇਸ਼ਰੋਬੋਟਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ
ਨਿਰਮਾਣ ਲੋੜਾਂ:
ਸੰਚਾਲਨ ਕੁਸ਼ਲਤਾ: ਸਧਾਰਨ ਮੈਨੂਅਲ ਓਪਰੇਸ਼ਨਾਂ ਦੀ ਬਜਾਏ ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਸੰਚਾਲਨ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।
ਲਾਗਤ ਨਿਵੇਸ਼: ਉਤਪਾਦਨ ਲਾਈਨ ਦੇ ਕਾਰਜ ਪ੍ਰਵਾਹ ਨੂੰ ਸਰਲ ਬਣਾਓ ਅਤੇ ਰੁਜ਼ਗਾਰ ਦੀ ਲਾਗਤ ਨੂੰ ਘਟਾਓ।
ਸ਼ਹਿਰੀ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੀਆਂ ਲੋੜਾਂ:
ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੀ ਸਫਾਈ: ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਰੋਡ ਸਵੀਪਿੰਗ, ਪੇਸ਼ੇਵਰ ਬਰਬਾਦੀ ਰੋਬੋਟ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ
ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਸੇਵਾਵਾਂ: ਭੋਜਨ ਸੇਵਾ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ, ਪਾਰਕਾਂ ਅਤੇ ਮੰਡਪਾਂ ਦੇ ਗਾਈਡ ਟੂਰ, ਘਰ ਲਈ ਇੰਟਰਐਕਟਿਵ ਰੋਬੋਟ
ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਵਿੱਚ ਅਲਟਰਾਸਾਊਂਡ ਦੀ ਭੂਮਿਕਾ
ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਰੇਂਜਿੰਗ ਸੈਂਸਰ ਇੱਕ ਗੈਰ-ਸੰਪਰਕ ਸੈਂਸਰ ਖੋਜ ਹੈ।ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਟਰਾਂਸਡਿਊਸਰ ਦੁਆਰਾ ਨਿਕਲਣ ਵਾਲੀ ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਪਲਸ ਹਵਾ ਦੁਆਰਾ ਮਾਪੀ ਜਾਣ ਵਾਲੀ ਰੁਕਾਵਟ ਦੀ ਸਤਹ 'ਤੇ ਫੈਲਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਫਿਰ ਰਿਫਲਿਕਸ਼ਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਹਵਾ ਦੁਆਰਾ ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਟ੍ਰਾਂਸਡਿਊਸਰ ਵੱਲ ਵਾਪਸ ਆਉਂਦੀ ਹੈ।ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਅਤੇ ਰਿਸੈਪਸ਼ਨ ਦਾ ਸਮਾਂ ਰੁਕਾਵਟ ਅਤੇ ਟ੍ਰਾਂਸਡਿਊਸਰ ਵਿਚਕਾਰ ਅਸਲ ਦੂਰੀ ਦਾ ਨਿਰਣਾ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਅੰਤਰ: ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਸੈਂਸਰ ਅਜੇ ਵੀ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਫੀਲਡ ਦੇ ਮੁੱਖ ਹਿੱਸੇ ਵਿੱਚ ਹਨ, ਅਤੇ ਗਾਹਕ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਸਹਾਇਕ ਸਹਿਯੋਗ ਲਈ ਲੇਜ਼ਰ ਅਤੇ ਕੈਮਰਿਆਂ ਨਾਲ ਉਤਪਾਦਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
ਵੱਖ-ਵੱਖ ਖੋਜਾਂ ਦੇ ਸਾਧਨਾਂ ਵਿੱਚੋਂ, ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਸੈਂਸਰ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦੀ ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਦੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਘੱਟ ਕੀਮਤ, ਆਸਾਨ ਸਥਾਪਨਾ, ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਮੈਗਨੈਟਿਕ ਪ੍ਰਤੀ ਘੱਟ ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲਤਾ, ਰੌਸ਼ਨੀ, ਰੰਗ ਅਤੇ ਮਾਪਣ ਲਈ ਵਸਤੂ ਦੇ ਧੂੰਏਂ, ਅਤੇ ਅਨੁਭਵੀ ਹੋਣ ਕਾਰਨ ਵਰਤੋਂ ਦੀ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ਾਲ ਸ਼੍ਰੇਣੀ ਹੈ। ਸਮੇਂ ਦੀ ਜਾਣਕਾਰੀ, ਆਦਿ। ਉਹਨਾਂ ਕੋਲ ਕਠੋਰ ਵਾਤਾਵਰਣਾਂ ਲਈ ਇੱਕ ਨਿਸ਼ਚਿਤ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਮਾਪਣ ਵਾਲੀ ਵਸਤੂ ਹਨੇਰੇ ਵਿੱਚ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਧੂੜ, ਧੂੰਏਂ, ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਮੈਗਨੈਟਿਕ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ, ਜ਼ਹਿਰੀਲੇਪਨ, ਆਦਿ ਨਾਲ।
ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਵਿੱਚ ਅਲਟਰਾਸਾਊਂਡ ਨਾਲ ਹੱਲ ਕੀਤੀਆਂ ਜਾਣ ਵਾਲੀਆਂ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ
ਜਵਾਬਸਮਾਂ
ਰੋਬੋਟ ਰੁਕਾਵਟ ਤੋਂ ਬਚਣ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣਾ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਅੰਦੋਲਨ ਦੌਰਾਨ ਖੋਜਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਉਤਪਾਦ ਨੂੰ ਅਸਲ ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ ਉਤਪਾਦ ਦੁਆਰਾ ਖੋਜੀਆਂ ਗਈਆਂ ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਆਉਟਪੁੱਟ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਹੋਣ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਵਾਬ ਦਾ ਸਮਾਂ ਜਿੰਨਾ ਤੇਜ਼ ਹੋਵੇਗਾ, ਉੱਨਾ ਹੀ ਬਿਹਤਰ ਹੈ।
ਮਾਪਣ ਦੀ ਸੀਮਾ
ਰੋਬੋਟ ਰੁਕਾਵਟ ਤੋਂ ਬਚਣ ਦੀ ਰੇਂਜ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਨਜ਼ਦੀਕੀ ਰੇਂਜ ਰੁਕਾਵਟ ਤੋਂ ਬਚਣ 'ਤੇ ਕੇਂਦ੍ਰਿਤ ਹੈ, ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 2 ਮੀਟਰ ਦੇ ਅੰਦਰ, ਇਸ ਲਈ ਵੱਡੀ ਰੇਂਜ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਦੀ ਕੋਈ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਪਰ ਘੱਟੋ ਘੱਟ ਖੋਜ ਦੂਰੀ ਦਾ ਮੁੱਲ ਜਿੰਨਾ ਸੰਭਵ ਹੋ ਸਕੇ ਛੋਟਾ ਹੋਣ ਦੀ ਉਮੀਦ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
ਬੀਮਕੋਣ
ਸੈਂਸਰ ਜ਼ਮੀਨ ਦੇ ਨੇੜੇ ਸਥਾਪਿਤ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਜ਼ਮੀਨ ਦੀ ਗਲਤ ਖੋਜ ਸ਼ਾਮਲ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸਲਈ ਬੀਮ ਐਂਗਲ ਕੰਟਰੋਲ ਲਈ ਕੁਝ ਲੋੜਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਰੋਬੋਟਿਕ ਰੁਕਾਵਟ ਤੋਂ ਬਚਣ ਵਾਲੀਆਂ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ, ਡਾਇਨਿੰਗਪੂ IP67 ਸੁਰੱਖਿਆ ਦੇ ਨਾਲ ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਦੂਰੀ ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੀ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ਾਲ ਸ਼੍ਰੇਣੀ ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਇਹ ਧੂੜ ਦੇ ਸਾਹ ਲੈਣ ਤੋਂ ਬਚ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਸੰਖੇਪ ਵਿੱਚ ਭਿੱਜਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਪੀਵੀਸੀ ਸਮੱਗਰੀ ਪੈਕੇਜਿੰਗ, ਇੱਕ ਖਾਸ ਖੋਰ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧ ਦੇ ਨਾਲ.
ਬਾਹਰੀ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਗੜਬੜੀ ਨੂੰ ਹਟਾ ਕੇ ਨਿਸ਼ਾਨੇ ਦੀ ਦੂਰੀ ਦਾ ਚੰਗੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਪਤਾ ਲਗਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਗੜਬੜ ਮੌਜੂਦ ਹੈ।ਸੈਂਸਰ ਦਾ ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ 1cm ਤੱਕ ਹੈ ਅਤੇ ਇਹ 5.0m ਤੱਕ ਦੀ ਦੂਰੀ ਨੂੰ ਮਾਪ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਸੈਂਸਰ ਉੱਚ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ, ਛੋਟਾ ਆਕਾਰ, ਸੰਖੇਪ, ਘੱਟ ਲਾਗਤ, ਵਰਤਣ ਵਿਚ ਆਸਾਨ ਅਤੇ ਹਲਕਾ ਭਾਰ ਵੀ ਹੈ।ਇਸ ਦੇ ਨਾਲ ਹੀ, ਇਹ ਬੈਟਰੀ ਦੁਆਰਾ ਸੰਚਾਲਿਤ IoT ਸਮਾਰਟ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਦੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਵੀ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤਿਆ ਗਿਆ ਹੈ।
ਪੋਸਟ ਟਾਈਮ: ਜੂਨ-13-2023